李海侠
- 作品数:42 被引量:90H指数:6
- 供职机构:桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西教育科学“十二五”规划课题湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制被引量:9
- 2019年
- 为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。
- 李海侠林继灿唐海洋
- 关键词:永磁同步电机双闭环BP神经网络
- 基于建构主义理论的“电力电子技术”课程教学建模
- 2023年
- 以学生为中心的建构主义理论作为认知理论的重要分支之一,注重学生对所学知识的主动发现、主动探索以及对知识意义的主动建构,已成为高校实施教学改革的思想导向。“电力电子技术”是一门理论与实践紧密结合的综合型与应用型课程,旨在培养具有自主学习觉悟、应用创新意识和探索实践能力的高素质技术人才。文章在阐述建构主义理论、解析课程教学建模内涵以及探索教学建模因素融合原则的基础上,给出了“电力电子技术”课程教学建模的主要实施途径。
- 石荣亮陆东平张烈平李海侠
- 关键词:建构主义理论电力电子技术教学建模
- 基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统的设计
- 2015年
- 设计了一套基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统,该系统由实验对象、仪表测量系统、仪表控制系统、变频调速控制系统、计算机控制系统组成。该系统既可实现温度、压力、流量、液位等过程参数的测量与显示,又可实现冷风温度、出风温度、出风压力的自动控制。对系统进行适当改造和扩展,可实现水箱液位、冷冻水流量、出风流量的自动控制和出风温度的分程控制。本实验系统适应生产过程自动化发展和高校教学改革需要,满足不同层次仪表测量与过程控制类实验教学和科学研究需要,有利于提高教育教学质量和人才培养质量。
- 朱名强孙旋李海侠
- 关键词:工业空调过程控制
- 自动化低年级大工程观学材化教材建设
- 2022年
- “大工程观”要求体现多学科整合,突出基本概念和原理,强调基本技能实践操作,坚持责任意识导向和正确的价值观,培养学生的工程能力、自主学习能力;“学材化”要在内容选材、内容组织、呈现方式以及资源建设等几个方面坚持以学生为本,在追求教材与课程逐渐趋同过程中持续开展教材建设。
- 胡立坤韦善革李海侠李勇
- 关键词:大工程观自动化
- 改进型液压马达及其装配测试方法
- 改进型液压马达,其前端圆锥滚子轴承、后端圆锥滚子轴承与主动轴过盈配合安装,中间压环过盈配合安装于前端圆锥滚子轴承上;主动轴上设置的油槽径向通道延长至主动轴前端,促使主动轴产生离心力,提高液压能转化为机械能能效;中间压环和...
- 曹卫华张烈平邹自明陈静陈明霞李海侠
- 文献传递
- 基于就业能力提升的自动化专业毕业实习教学改进
- 2015年
- 文章通过对影响大学生就业的就业能力相关因素进行分析,从提高毕业生专业知识水平和就业综合能力素质两个方面,探讨了自动化专业毕业设计教学改进的一系列措施,提高毕业生就业能力。
- 刘胜前张烈平孙旋李海侠
- 关键词:自动化就业能力
- 遗传神经网络滑模控制在交流伺服控制中的应用研究被引量:9
- 2012年
- 基于永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统能够有效提高机床加工能力,但是PMSM具有时变非线性,很难建立它的精确数学模型,因此采用传统PID控制器难以得到期望的控制效果。为保证控制精度,研究了一种遗传神经网络-滑模变结构矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,应用滑模控制器来准确跟踪伺服位置指令,并在速度环利用径向基神经网络(RBF)来优化滑模控制律以改善与消除滑模抖振;同时为了提高RBF工作效率,采用改进遗传算法(GA)离线优化RBF初始结构。通过dSPACE半实物仿真平台对PMSM进行实验测试,结果表明,所设计的遗传-RBF网络-滑模控制器能够在外界干扰下稳定工作,精确跟踪伺服位置指令,并且控制性能比只采用滑模控制好。
- 李海侠
- 关键词:交流伺服系统滑模变结构控制RBF神经网络
- 基于卓越工程师教育培养计划的过程控制课程教学改革被引量:1
- 2014年
- 为了适应"卓越工程师教育培养培养计划"的要求,提出了对现有过程控制课程的教学思路和方法的改革方案,以提高学生的工程实践能力和创新能力,培养满足社会发展需要的"卓越工程师"。
- 赵虹张烈平李海侠
- 关键词:过程控制教学改革
- 基于就业导向的单片机教学方法的改进被引量:5
- 2015年
- 文章通过对传统单片机教学的弊端进行分析,提出了改进方法,希望能够提高学生掌握单片机技术的能力和创新能力,促进学生的就业。
- 李海侠张烈平赵虹
- 关键词:单片机就业
- 地方高校自动化专业校企合作机制的探索与实践被引量:7
- 2019年
- 校企合作有助于大学生创新实践培养目标的达成,提高人才培养质量。文章以桂林理工大学自动化专业人才培养过程中的校企合作为例,探讨了自动化专业实施校企合作的必要性,以及目前校企合作过程中存在的主要问题。就存在的这些问题,提出了做好校企合作顶层设计,校企合作全程互动四年不断线,创新校企合作新机制等三个方面的应对策略,以提高校企合作的协同育人效果。
- 张烈平梁勇李海侠王文成
- 关键词:地方高校自动化专业校企合作