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李曙光
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电子科技大学
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程洪
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于军胜
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一种基于场景复杂度预分类的自适应目标检测方法
本发明公开了一种基于场景复杂度预分类的自适应目标检测方法,该方法采用谱聚类方法将交通场景图像分为了简单、中等复杂和复杂三个场景复杂度等级,分类结果具有合理性;基于场景复杂度预分类的自适应目标检测模型利用复杂度预分类CNN...
李曙光
王海
欧俊宏
薛飞
赵洋
程洪
基于高斯过程的多任务神经网络模型性能预测方法
本发明提供一种基于高斯过程的多任务神经网络模型性能预测方法,在不需要训练待测神经网络的情况下,也能准确快速评估该神经网络性能的模型性能。先提取神经网络模型影响性能的主要参数:网络深度、自注意力头的数目、前向计算网络的膨胀...
李曙光
薛飞
陈光杰
邹佳俊
一种高填充因子的有机薄膜太阳能电池
本发明公开了一种高填充因子的有机薄膜太阳能电池,属于有机半导体薄膜太阳能电池领域。本发明提供的太阳能电池采用正型结构,从下到上依次为衬底,透明导电阳极ITO,阳极缓冲层,极性缓冲层,光活性层,阴极缓冲层,金属阴极;所述极...
于军胜
施薇
李曙光
钟建
文献传递
一种基于动态轨迹规划的自动驾驶连续避障方法
本发明公开了一种基于动态轨迹规划的自动驾驶连续避障方法,属于自动驾驶领域。在典型多障碍物场景中,存在障碍物场景复杂导致智能车辆避障能力不足的问题。因此,本文提出基于改进A*算法的避障规划方法,通过利用曲线坐标系,充分考虑...
李曙光
魏文博
赵洋
杜菁禹
罗钟林
一种基于水溶性共聚物的有机薄膜太阳能电池
本发明公开了一种基于水溶性共聚物的有机薄膜太阳能电池,属于有机半导体薄膜太阳能电池领域。本发明提供的有机薄膜太阳能电池采用反型结构,从下到上依次为衬底,透明导电阴极ITO,阴极缓冲层,光活性层,阳极缓冲层,金属阳极层;所...
于军胜
李曙光
郑毅帆
郑丁
文献传递
基于软硬件联合学习的神经网络设计与优化方法
本发明公开了一种基于软硬件联合学习的神经网络设计与优化方法,该方法包括神经网络结构规律统计;FPGA硬件特性预测;FPGA神经网络结构空间设计;在搜索空间中运用软硬件联合学习方法,结合随机搜索和分块监督搜索,获得主干神经...
李曙光
薛飞
欧俊宏
王海
程洪
一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法
本发明公开了一种多视角注意力机制端到端自动驾驶行为决策方法,属于自动驾驶技术领域。该方法基于多摄像头获取的视频流信息,得到各视角的多时刻场景图像;将其分别降维后得到各视角特征,通过多视角注意力网络模块提取出各视角特征融合...
赵洋
李杰
李曙光
彭知南
黄瑞
程洪
一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法
本发明属于自动驾驶技术领域,涉及一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法,该方法通过驾驶模拟实验采集实验参与者的客观评价指标和主观评价指标,通过分析主客观评价指标之间的相关性和显著性,筛选出与主观感受强相关的客观评价指标,然...
李曙光
邓凌
胡杰瑞
邱静
一种端到端自动驾驶决策算法的不确定性估计方法
本发明公开了一种端到端自动驾驶决策算法的不确定性估计方法,属于自动驾驶领域。是以n个基于多视角的端到端决策算法,构建的端到端网络模型作为基础模型;将公共数据集作为训练数据集,并按照比例随机划分为总训练集和验证集;将总训练...
赵洋
李杰
王潇
李曙光
程洪
极性溶剂修饰的反型有机薄膜太阳能电池及其制备方法
本发明公开了一种极性溶剂修饰的反型有机薄膜太阳能电池及其制备方法,该太阳能电池采用反型结构,包括衬底,透明导电阴极ITO,阴极缓冲层,极性溶剂缓冲层,光活性层,阳极缓冲层,金属阳极。在阴极缓冲层与光活性层中间加入了极性溶...
于军胜
郑毅帆
李曙光
郑丁
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