李昂
- 作品数：8 被引量：130H指数：6
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程更多>>
- 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究被引量：40
- 2015年
- 采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机在工作面煤层三维地质环境中的定位与煤层地质信息的感知。
- 葛世荣苏忠水李昂王世博郝尚清刘万里孟磊
- 关键词：采煤机地理信息系统长壁综采工作面
- 基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究被引量：40
- 2015年
- 为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机布置形态检测试验平台进行试验验证。在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明:刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求。该刮板输送机形态检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础。
- 张智喆王世博张博渊李昂
- 关键词：采煤机
- 基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究被引量：34
- 2016年
- 为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。
- 李昂郝尚清王世博葛兆亮葛世荣
- 关键词：采煤机捷联惯性导航系统
- 基于超单元技术的大型复杂结构的拓扑优化设计被引量：6
- 2017年
- 采用超单元技术处理与车架相连的履带部分模型,并用拓扑优化方法对起重机车架的结构进行重新设计。结果表明,超单元法与传统的全模型分析法相比,求解精度相同,而计算时间仅为全模型分析法的1/3,达到了节省计算时间且保持计算精度的目的。最后通过有限元分析和疲劳试验验证了利用超单元法处理复杂模型的可行性。
- 李昂刘初升
- 关键词：超单元拓扑优化轻量化设计
- 基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测模型与试验研究
- 为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,本文提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机轨...
- 张智喆王世博张博渊李昂
- 关键词：采煤机
- 文献传递
- 长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究被引量：35
- 2014年
- 分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
- 郝尚清王世博谢贵君葛兆亮李昂
- 关键词：长壁综采工作面采煤机自动调高
- 采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响被引量：23
- 2015年
- 惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安装偏差引入的采煤机定位误差提供了理论依据。
- 郝尚清李昂王世博葛兆亮张智喆葛世荣
- 关键词：惯性导航
- 垃圾压缩站箱体结构的荷载分析及轻量化设计被引量：3
- 2017年
- 通过对垃圾压缩站箱体进行应力-应变测试,获得了箱体在工作过程中的荷载分布形式。采用Hyperstudy对曲线进行拟合筛选,得到与试验结果最匹配的荷载分布函数,并作为箱体优化分析的边界条件。同时引入超单元技术对模型进行简化处理,使得模型的优化效率得到了大幅度提高。传统优化算法与超单元算法的对比验证了采用超单元技术处理复杂模型的有效性。
- 李昂刘初升
- 关键词：垃圾压缩站荷载分布超单元拓扑优化轻量化设计
