李拥军
- 作品数：12 被引量：67H指数：5
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金吉林省科技厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>
- 光电编码器测速算法的IP核设计被引量：14
- 2008年
- 在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度。基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用。适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性。
- 李拥军杨文淑
- 关键词：增量式光电编码器测速鉴相倍频
- 基于Qt的Linux组态软件研究与开发被引量：8
- 2006年
- 随着Linux越来越多的应用于各种产品,可应用于Linux环境下的组态软件的开发也成为一个热点。在比较了现有常用的几种嵌入式LinuxGUI的特点后,提出了一种应用Qt在嵌入式Linux环境下开发组态软件的方法;简要的介绍了使用Qt开发Linux应用程序的方法和组态软件的基本原理后,着重阐述了利用Qt开发组态软件的实现技术基础和相关关键技术,该方法可应用于具体的硬件平台,效果良好。
- 安吉宇于涛李拥军孙铁铮张航
- 关键词：嵌入式LINUXGUI组态软件QT数据库
- 光电编码器滤波技术研究被引量：11
- 2008年
- 在高精度光电跟踪系统中,光电编码器被用来测量转速。但是由于测量会引入误差,给测量所得的速度信号带来很大噪声。为了消除噪声对速度信号精度的影响,采用FIR滤波器对速度信号进行滤波处理,并使用最小二乘法对延时进行补偿,提高速度信号的质量,以便进行实时控制。其中FIR采用DA算法在FPGA中实现,以减少计算延时。实验结果表明,该方法不仅可以提高速度信号质量,而且不会产生延时,可以应用于实时控制系统中。
- 李拥军范永坤杨辉
- 关键词：光电编码器FIR滤波器最小二乘法延时补偿DA算法
- 液晶测试信号源的设计与实现被引量：10
- 2006年
- 根据目前TFT模块的生产现状和需求,依据TFT模块的驱动和测试原理,以及TFT模块的线缺陷和点缺陷的产生原因,设计并实现了一种由MCU、CPLD和模拟多路开关组成的简易测试信号源,该信号源可提供Gate Odd,Gate Even,Data,Vgg和Vcom5路信号,此5路信号无论在频率、占空比、幅值还是延时上都满足对4·6cm(1.8in),128×160像素液晶模块的线缺陷和点缺陷的测试要求,且测试效果良好。
- 李拥军于涛侯文卓孙铁铮
- 关键词：驱动信号点缺陷线缺陷CPLD模拟开关
- PXA255在CCD图像采集中的应用被引量：2
- 2005年
- 介绍了Intel公司的PXA255处理器的特点及内部结构,并讨论了在移动测试领域的具体应用,介绍了基于PX-A255的CCD图像的采集,压缩编码和传输的理论分析和可行性分析;并把本应用与现有的测试设备做了比较,实践证明该设计可靠、可行,可应用于移动测试领域。
- 张航李拥军孙铁铮于涛
- 关键词：PXA255嵌入式系统MPEG4CPLDCCD
- 带摩擦的光电跟踪转台控制技术研究被引量：2
- 2009年
- 转台精度直接影响整个光电跟踪系统的跟踪精度。以光电跟踪系统的方位轴为例,采用电流环、速度环、位置环三环控制算法实现控制。介绍了三环控制算法的分析与设计方法,并针对实际工程中出现的非线性摩擦力矩影响跟踪精度的问题,采用前馈补偿的方法提高精度,并给出了仿真实验结果。
- 李拥军范永坤杨辉
- 关键词：转台摩擦力矩前馈
- 基于Intel XScale PXA255的图像采集系统的设计
- 随着电子技术和计算机技术的快速发展，嵌入式产品以其体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及适应面广等优点，被广泛的应用于网络通信，消费电子，工业控制等各个领域。
在现代化的工业控制领域，具有机器视觉能力的工业控制系...
- 李拥军
- 关键词：图像采集系统CMOS驱动程序
- 文献传递
- 基于Intel PXA255的TFT-LCD驱动设计被引量：5
- 2006年
- 介绍了PXA255的LCD控制器以及CJM10C0101LCD模块的信号时序要求,并结合二者的特点,设计了基于PXA255的CJM10C0101液晶模块的硬件驱动电路和Linux下的驱动程序,在LCD上能显示清晰稳定的静态画面。该设计在嵌入式设备中对于驱动LCD模块具有通用性,Linux下的驱动程序具有很强的移植性,可应用于不同的开发系统。
- 安吉宇于涛李拥军孙铁铮
- 关键词：TFT-LCD驱动程序液晶模块
- 基于DSP的航拍相机扫摆控制系统设计
- 2010年
- 为了扩大航拍相机的有效视场,设计了基于数字信号处理器(DSP)的航测相机扫摆控制系统。利用该系统可实现相机在扫摆过程中的连续拍照。系统的主要功能是控制步进电机按拍摄速度和位置精度要求运动,其中步进电机的加减速采用梯形算法,能够较好的满足连续拍摄的要求。
- 张旭旭杨世洪李拥军梁伟
- 关键词：DSP
- 光电跟踪系统低速平稳性技术研究
- 随着精密跟踪技术的发展，对光电跟踪系统性能和精度的需求越来越高。而对于应用于深空探测领域的光电经纬仪，其大部分时间工作在低速或极低速的状态下。所以，其低速平稳性是系统跟踪精度得以保证的关键。研究表明，摩擦力矩、测速精度、...
- 李拥军
- 关键词：光电跟踪系统摩擦力矩LUGRE模型自适应补偿光电编码器自抗扰控制器
