李尧
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 2010年
- 针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器。实验结果表明:该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快、稳态性好、抗干扰能力强的特点。
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：信号传输传感器
- 竞速机器人比赛的博弈策略研究被引量：3
- 2011年
- 通过对博弈论的研究,把博弈论的理论应用到机器人比赛中。从博弈论的角度来分析机器人大赛中的策略选择,用"田忌赛马"的博弈模型为机器人建模,求最优解并对结果进行分析。
- 杨萍史小星李尧
- 关键词：移动机器人博弈论
- 普通机床的数控化研究被引量：1
- 2011年
- 目前,我国制造业中还存在着大量的普通机床。由于其加工出来的产品大多存在质量较差、供货周期长的缺点,普通机床已经逐步被市场所淘汰。因此,对如此大量的普通机床进行低成本、短周期的机电一体化改造非常适合我国国情。普通机床的数控化改造有着深远的意义。
- 常军王宏李尧陈祯聂萌
- 关键词：机床数控化
- 竞速轮式移动机器人系统的开发研究
- 竞速轮式移动机器人系统是移动机器人系统研究领域的一个重要课题。随着计算机技术、电子技术、自动控制技术、人工智能技术的不断发展与创新,移动机器人研究进入了一个新的高度。将高级人工智能技术、模式识别技术应用于移动机器人的研究...
- 李尧
- 关键词：轮式移动机器人光电传感器
- 文献传递
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 2010年
- 针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强的特点。
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：微控制器信号传输传感器
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 针对比赛用竞速机器人，基于现代控制理论、现代设计方法，传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法，采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器，S7136红外芯片作路况传感器，实验...
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：微控制器信号传输
- 文献传递
- 新型数控堆垛机系统研究
- 2011年
- 针对高产量堆垛生产线上高速重载堆垛工况,综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构特性,研究一种新型5自由度混联机构的高速重载数控堆垛机。该机构结合运用了串、并联机构的优缺点,具有较高的生产率。
- 常军王宏李尧
- 关键词：堆垛混联机构重载
- 弧焊机器人工作空间分析与仿真被引量：3
- 2010年
- 根据弧焊机器人的结构特点与工作情况,通过对比现有机器人工作空间求解方法,采用蒙特卡洛方法求解多关节弧焊机器人的工作空间,且使用D-H法获得机器人的正运动学方程,运用Matlab进行工作空间仿真.
- 韦尧兵王风涛刘俭辉李尧聂萌
- 关键词：弧焊机器人蒙特卡洛方法正运动学
