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李军红: 作品数：36 被引量：70H指数：4; 供职机构：南华大学更多>>; 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省重点教改课题更多>>; 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

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基于8086的波形发生器设计与proteus电路仿真被引量：1: 2017年; 以8086CPU为控制核心,选用8255A和DAC0832等集成芯片设计了一种简易的波形发生器。该波形发生器能产生频率可调的脉冲波、三角波、锯齿波、正弦波等,电路简单,应用方便;并运用了Proteus对系统进行了仿真,仿真实验结果表明:系统运行效果良好,符合预期,验证了设计方案的合理性和有效性。; 魏凤旗李军红洪镇南; 关键词：PROTEUS 波形发生器

智能化厨房系统设计被引量：1: 2020年; 当今社会发展的最大特点之一就是人工智能,它的发展带动了智能化厨房的迅速提升与发展,也给人们的生活方式带来了前所未有的改变。本文提出了一种集传感器、Web应用、数据库、嵌入式等多种技术于一体的智能化厨房系统。论述了该系统的体系结构、系统功能、设计方案及各模块功能。该设计可给人们带来高效便捷的烹饪操作以满足人们的物质需求,还可为用户带来人性化及健康的生活体验,以满足人们更高的精神需求。; 柳振宝龚霞陈晨金智伟张颖李军红; 关键词：人工智能 WEB应用体系结构智能化

多关节机器人的自学习模糊全局滑模控制被引量：2: 2009年; 针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,研究多关节机器人全局滑模控制,为了削弱系统在滑动模态上的抖振,将模糊控制和全局滑模控制相结合,提出一种自学习模糊全局滑模控制方法.该方法利用模糊系统的输出代替全局滑模控制中的非连续开关切换量,并根据滑模变结构原理,设计自学习算法,动态调整模糊隶属函数的参数。通过对2关节机器人的仿真,结果表明在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方法既能达到快速跟踪,又能很好地消除控制器的抖振.; 李军红欧阳利军刘华; 关键词：机器人全局滑模控制模糊控制

“自动控制原理”实验多维度教学模式实践被引量：1: 2023年; 针对“自动控制原理”实验课程教学,采用实验箱模拟、Multisim和Matlab/Simulink仿真等多维度模式进行实验,拓宽了实验渠道,调动了学生的主观能动性,提升了实验效率,改善了实验效果。通过对比分析在不同实验环境下得到的实验结果和数据,可以加深对理论知识的深入理解和掌握。教学实践表明,多维度实验教学避免了实验箱实验的局限性,锻炼和提高了学生实践操作和分析问题的能力,达到了预期教学效果。; 刘冲李军红陈琛刘华张逸帆杨梅; 关键词：自动控制原理实验教学

一种10.525 GHz安防雷达中频信号处理电路设计被引量：2: 2017年; 介绍了10.525 GHz安防雷达的优点与市场应用前景,并对该雷达中频信号处理电路进行了研究,设计了一种低成本的安防雷达前端供电控制电路、中频放大电路、滤波电路、迟滞比较电路。实验表明,该电路具有较好的抗干扰、节电能力,能够准确地检测出正对雷达前方10 m处、速度不低于0.5 m/s相对运动的人。通过单片机处理之后,可输出标准的TTL时序电平信号,用户可以根据该信号进行二次开发,可以扩展应用于安防、自动门等场所,具有广泛的应用领域和市场前景。; 陈琳琳李军红钟仁海; 关键词：中频信号传感器热源

智能小车双闭环模糊PID直流调速系统的设计被引量：1: 2017年; 智能小车要根据跑道状况随时调整速度,高速过弯时需差速调节,其对转速控制要求较高。单闭环PID直流调速系统动态响应差,抗干扰能力弱,常规的PID控制难以取得满意的效果。文章采用转速、电流双闭环控制结构,将模糊逻辑与PID控制结合应用于智能小车调速系统中,弥补了常规单闭环PID控制器的不足,加快了小车的动态响应,提高了系统的抗干扰能力。实验结果验证了文章提出的双闭环模糊PID直流调速控制算法的有效性。; 吕成龙李军红郭凤梅孙晓俞家傲张进如; 关键词：模糊PID 双闭环直流调速智能小车

采用可变边界层法削弱一类非线性变结构系统的抖振被引量：3: 2008年; 针对一类非线性系统,提出一种削弱变结构控制系统抖振的新方法—可变边界层法,推导出变结构控制系统的稳态误差与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出边界层宽度变化的饱和特性,从而既削弱了系统的抖振又满足系统稳态误差指标,仿真结果验证了该方法的有效性.; 李军红李兰君阳武娇; 关键词：变结构控制非线性系统边界层抖振

滑模变结构矢量控制在三相光伏并网系统中的应用: 2013年; 研究三相单级光伏并网系统,建立并网逆变器在同步旋转d-q坐标系下的数学模型,提出一种新型的滑模变结构矢量控制方法。将并网电流分解为有功电流和无功电流,控制无功电流分量为零,实现单位功率因数并网;控制有功电流分量为MPPT算法给定的参考值,实现最大输出功率跟踪。组建实验样机,进行稳态和动态性能测试,实验结果表明所提出系统的可行性和控制策略的有效性。; 李军红洪镇南; 关键词：光伏阵列并网系统滑模变结构控制矢量控制

Threshold decision for instrument control system and its application in nuclear power plant: 2014年; Threshold decision is an important function of nuclear instrument control system based on physical parameters threshold decision. Because the conventional decision methods lack correlation with time and conditions, by analyzing the existing methods, some optimized methods are adopted. Considering safety, those methods are improved in data processing algorithms, floating threshold with multiple values, association with specific working condition, etc. These measures im- prove the nuclear instrument control system in fault tolerance and fault diagnosis, especially, the shutdown number of nucle- ar power plant decreases.; 刘华李军红文杰阳武娇; 关键词：THRESHOLD MONITORING

面向新工科的机器人工程专业人才培养模式探索与实践: 2024年; 为满足国家制造业发展需求,确立了机器人工程专业的人才培养目标,构建了具有南华大学特色的机器人工程专业课程体系,提出了面向新工科要求的实践教学方法,旨在培养具有创新创业能力、跨界整合能力的高素质复合型机器人工程师。实践表明,所构建的人才培养模式提升了机器人工程专业的人才培养质量,具有较好的参考和借鉴作用。; 王亚军陈琼李军红吴荣燕王玉林; 关键词：机器人工程课程体系