李全运
- 作品数：15 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种底视测高雷达地形回波仿真方法
- 本发明公开了一种底视测高雷达地形回波仿真方法，属于仿真技术领域。方法包括：确定在初始波束足迹范围的初始散射点集合；对初始散射点集合进行筛选，得到候选散射点集合；确定雷达天线相位中心到所述候选散射点集合中的各候选散射点的连...
- 陈曙暄姜丽敏强晓敏韦闽峰李全运
- 文献传递
- 一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置
- 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用丰富的自然图像数据获取每个目标的运行轨迹的问题。该方法包括：获取数据集并将数据集划分为训练集和测试集；构建困难样本迁移学习的目标...
- 郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷
- 一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
- 本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
- 郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
- 一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
- 本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
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- 基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置
- 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用数据丰富的自然图像数据来辅助提高红外图像目标检测的性能问题。该方法包括：获取目标检测的数据集并将数据集划分为训练集和测试集...
- 郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷
- 一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统
- 本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的...
- 郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波禹春梅李全运郭海雷刘继忠
- 捷联寻的制导系统滤波器设计被引量：14
- 2005年
- 主要针对某型捷联寻的制导弹药 ,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息 ,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器 ,估计出弹目相对运动等信息 ,用于末制导弹药的最优导引律 ,导引其命中目标。仿真结果表明 ,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动 ,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。
- 李全运宋建梅
- 关键词：制导系统末制导仿真验证武器系统导引头滤波器设计
- 导引头随动系统数字样机设计及实现方法研究被引量：3
- 2015年
- 针对导引头三框架随动系统,根据其典型工作特点,建立了随动系统机械、控制元件、控制回路数学模型,并分析了影响随动系统性能的误差因素。按照模块化设计思想,形成了通用的、参数可调的随动系统数字样机,并开展了基于ADAMS和MATLAB环境的动力学和控制过程联合仿真。分析结果表明,随动系统数字样机能够实现物理样机的功能和性能,有效响应参数的变化,可为导引头随动系统指标论证分析、方案优化设计提供有效手段,未来将得到越来越普遍的应用。
- 邵学辉吴盛君徐力李全运
- 关键词：随动系统数学模型机械结构控制回路导引头
- 基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置
- 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用数据丰富的自然图像数据来辅助提高红外图像目标检测的性能问题。该方法包括：获取目标检测的数据集并将数据集划分为训练集和测试集...
- 郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷
- 小样本条件下异源图像迁移学习的红外目标检测与识别被引量：4
- 2021年
- 针对小样本条件下红外目标检测任务中缺少足够的训练样本,网络泛化能力不理想的问题,提出了一种基于迁移学习的红外目标检测算法。论证了使用可见光图像通过迁移学习技术训练红外图像目标检测算法的可行性。设计了一种基于注意力机制的域自适应方法的深度神经网络,通过可见光数据迁移学习实现小样本条件下的红外目标检测与识别。通过VisDrone2019数据集、Street Scece红外数据集进行验证。结果表明:所提算法实现小样本条件下高精度的红外目标检测与识别。
- 龚任杰郑智辉丛龙剑徐振涛韦海萍唐波李全运
- 关键词：红外目标检测泛化能力
