李俨
- 作品数：73 被引量：305H指数：9
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计
- 本文结合某型飞机纵向运动方程，利用MATLAB 中的LMI工具箱，经过编程和运算，设计出了同时满足区域极点配置、H2/H∞混合控制等多指标约束的状态反馈鲁棒飞行控制器，并通过仿真试验，验证了该理论与算法的正确性。仿真结果...
- 张清江王新民李俨
- 关键词：飞行控制器极点配置
- 文献传递
- 高速直升机过渡模态鲁棒自适应姿态控制
- 2024年
- 高速直升机过渡模态具有典型的操纵冗余与控制非仿射特点,同时气动干扰与不确定性对控制效能矩阵的显著影响进一步增加了姿态控制设计难度。为此,本文针对高速直升机过渡模态的姿态控制问题,提出一种鲁棒自适应控制架构。首先,根据高速直升机动力学模型,利用操纵功效分析其舵面操纵特性,设计过渡模态的姿态控制策略。在此基础上,提出一种基于自适应滤波增量非线性动态逆的角速度控制器,快速补偿控制效能矩阵不确定性与角加速度测量/估计误差的不利影响。随之,结合高速直升机共轴双旋翼与尾翼的变权限控制特性,设计基于控制权重系数的增量分配策略,保证过渡模态下直升机操纵模式与固定翼操纵模式的平滑转换。最后,与传统增量非线性动态逆方法进行比较,结果表明,所提出的姿态控制器具有更好的控制性能与鲁棒性。
- 仇钰清李俨郎金溪刘育衔王重
- 关键词：高速直升机自适应控制
- 飞机燃油测量系统的现状分析与发展方向
- 介绍了作为飞机燃油管理和控制系统主要功能模块的燃油测量系统的发展状况和工作原理,从测量传感器和系统技术两方面着重阐述了燃油油位测量和密度测量的方法及国内外研究现状,指出超声波、放射性等新技术在提高与完善燃油测量系统的精度...
- 王新民顾晓婕李俨
- 关键词：燃油管理控制系统密度测量
- 文献传递
- 基于迭代LMI的直升机协调转弯控制律设计被引量：4
- 2008年
- 线性二次型控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制技术。由于标准最优控制算法具有一定的保守性,在运用线性矩阵不等式的控制理论的基础上,提出了一种迭代算法用于反馈阵的求解。以某型直升机为例,针对协调转弯侧滑过大问题,设计了最优控制与经典PID相结合的控制律结构。然后对选取的直升机典型状态进行了数字仿真。仿真结果表明,通过迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法设计的协调转弯控制律,很好地消除了侧滑,取得了满意的控制效果。
- 白蒲江王新民余翔李俨
- 关键词：线性二次型最优控制协调转弯侧滑迭代线性矩阵不等式
- 一类不确定时滞系统的H_∞保代价控制
- 2013年
- 文中研究了具有范数有界的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论对系统进行分析,采用线性矩阵不等式方法,将不确定时滞系统的H∞保代价控制问题转化为求解相应的线性凸优化问题。对一类不确定时滞系统分析并推导需要满足的一些性能指标,给出系统H∞保代价控制器存在的条件并加以证明,最后给出数值例子验证方法的有效性。
- 程东权李俨桂敬玲
- 关键词：H∞控制不确定时滞系统线性矩阵不等式
- 超机动飞机动态逆-PID控制器设计被引量：13
- 2009年
- 对超机动飞机在大迎角机动下的控制律进行设计,并完成相关仿真验证。通过引入推力矢量技术,建立带推力矢量的飞机非线性数学模型;采用奇异摄动理论,将飞机状态划分为快慢变换不同的回路,分别应用动态逆设计飞行控制律;并采用PID控制补偿由于未精确建模带来的系统逆误差;最后对所设计的控制律进行了机动指令飞行仿真。仿真结果表明,设计的控制律能在大迎角机动条件下控制飞机跟踪指令飞行,并保证闭环系统的稳定性。
- 谢蓉王新民李俨
- 关键词：超机动飞行推力矢量大迎角动态逆控制
- 某型直升机悬停控制器设计
- 2008年
- 根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究。在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数。所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效。
- 李俨余翔王新民
- 关键词：直升机仿真
- 基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法被引量：4
- 2019年
- 单一传感器采集到的机械信号可能是多个激振源的叠加,难以进行有效分离。针对单通道盲源分离问题提出了基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法。首先利用移不变字典学习算法学习信号中的移不变基函数,重构基函数得到反映信号时频域特征的移不变分量,然后利用自适应模糊C均值聚类算法及局部最大值检测算法对得到的各个移不变分量的包络谱提取关键点并聚类,最后将聚类后的移不变分量进行叠加得到源信号的估计。仿真数据的实验表明,算法在噪声环境下具有一定的鲁棒性,同时将该算法应用到实测某型直升机振动信号分离中,进一步验证了该算法的实际价值。
- 余路曲建岭高峰田沿平郭超然李俨
- 关键词：正交匹配追踪模糊C均值聚类
- 基于ILMI的直升机悬停控制律设计
- 2008年
- 提出了一种新的直升机悬停控制律设计方法。在建立了直升机数学模型后,通过迭代线性矩阵不等式方法(ILM I)求解基于线性二次型的直升机悬停控制律,使得直升机能达到满意的悬停性能指标,并且明显降低了控制器的保守性。仿真结果表明,使用该方法设计的控制器同时满足动态性能指标和稳态性能指标,与使用标准线性二次型方法设计的控制器相比,其性能指标在横侧向提高了12.3%,纵向提高了13.7%。
- 赵凯瑞王新民余翔李俨
- 一种基于课程式强化学习的单机空战决策方法
- 本发明涉及一种基于课程式强化学习的单机空战决策方法，建立战机在三维空间下的动力学模型，选取战机的状态空间向量；针对全维观测环境，基于全连接神经网络设计了动作网络和评价网络，并使用PPO强化学习算法设计神经网络的梯度反向传...
- 何宇航王重李俨
