李俊
- 作品数:17 被引量:18H指数:3
- 供职机构:南京邮电大学更多>>
- 发文基金:江苏省高等教育教改立项研究课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
- 基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法被引量:3
- 2022年
- 目前,全球定位系统(GPS)被广泛应用于室外定位。随着城市发展,定位环境复杂化,定位精度急剧下降。因此,采用GPS/5G基站到达角定位/捷联惯性导航系统(GPS-AOA-SINS)的组合定位方案,并提出一种基于联邦卡尔曼滤波的容错组合导航算法。该算法基于GPS-AOA-SINS组合定位方案,在联邦卡尔曼子滤波器和主滤波器之间加入故障检测,自适应调整故障子滤波器的滤波增益矩阵。实验表明,所提算法可以有效检测系统故障并对其进行实时处理,提高系统的可靠性。
- 蒋锐蒋锐徐友云李俊徐友云
- 关键词:联邦滤波故障检测与隔离
- 基于分散式控制的非线性互联系统容错技术研究
- 随着人们对各个系统的需求越来越多和越来越高,系统的规模随之日益增大。因此对互联系统的研究引起了人们的广泛关注,同时由于互联系统是由多个子系统组合而成,因此某个子系统发生故障则有可能影响到整个互联系统。所以对互联系统的容错...
- 李俊
- 关键词:容错控制互联系统分散式控制执行器故障
- 文献传递
- 基于大学生个性化发展的创新型人才培养模式改革——南京邮电大学模块化人才培养模式改革的探索与实践被引量:7
- 2013年
- 本文从构建个性化与模块化结合的人才培养方案和个性化的教学模式与学习方式着手,探索了模块化人才培养模式的改革思路,总结了在人才培养机制创新和质量提升方面取得的成效。
- 陈鹤鸣方萍李俊张玲华李兵尤伟贺超凯
- 关键词:模块化个性化
- IP/GMPLS over WDM多层网络生存性的研究
- 随着互联网业务流量以指数级增长,一个前所未有的转变正在发生着,那就是静态配置的面向连接的业务(比如传统语音业务)正在被动态配置的无连接的IP业务所取代.通信网巨大的业务量使网络的可靠性变得尤为重要.波分复用(WDM)技术...
- 李俊
- 关键词:启发式算法
- 文献传递
- 蠕虫检测算法研究及系统实现
- 随着网络系统应用及复杂性的增加,网络蠕虫成为网络系统安全的重要威胁。在网络环境下,多样化的传播途径和复杂的应用环境使网络蠕虫的发生频率增高、潜伏性变强、覆盖面更广,网络蠕虫成为恶意代码研究中的首要课题,而网络蠕虫的检测防...
- 李俊
- 关键词:网络蠕虫网络系统系统安全
- 文献传递
- 基于大学生个性化发展的创新型人才培养模式改革1——南京邮电大学模块化人才培养模式改革的探索与实践
- 本文从构建个性化与模块化结合的人才培养方案和个性化的教学模式与学习方式着手,探索了 模块化人才培养模式的改革,总结了在人才培养机制创新和质量提升方面取得的成效。
- 陈鹤鸣方萍李俊张玲华李兵尤伟贺超凯
- 关键词:模块化个性化
- 文献传递网络资源链接
- 材料高压相变的理论模拟研究进展被引量:1
- 2018年
- 概述了近年来在高压下材料模拟计算的研究进展,表明模拟计算在研究新型材料领域具有十分广阔的应用前景,介绍了高压相变的理论基础及其两种主要的模拟计算方法:总能计算方法和分子动力学方法,同时重点归纳了材料在高压相变方面的一些物理现象,例如,金属化相变和反金属化相变、超导特性、硬度的提高、体积的压缩变化、磁性相变等,最后对高压相变的理论研究的前景进行了展望。
- 瞿洁陈丽敏李俊季培成谢国治
- 关键词:高压相变模拟计算密度泛函理论
- 融合CATV和IP网络的新型超宽带光接入系统研发及产业化
- 马晓东张登银程春玲陈小星王振洪曾桂根邵伟朱晓峰李俊
- “三网融合”是指电信网、电视网和互联网三网相互渗透、相互兼容逐步形成统一的信息通信网络。“三网融合”的一个重要步骤就是为用户提供一个带宽足够的数据网络,并利用此网络为用户提供高品质的广播、数据及语音服务。光纤到户是“三网...
- 关键词:
- 关键词:超宽带光纤接入系统电视网
- 一种应用于蜂窝结构浸渍胶液体系的吸收剂的制备方法
- 本发明公开了一种应用于蜂窝结构浸渍胶液体系吸收剂的制备方法。其制备方法如下:将羰基铁粉与硬脂酸钙按比例加入球磨罐中,加入分析纯无水乙醇进行湿磨,真空干燥,然后装入粉碎机中粉碎,将粉碎后的羰基铁粉与羰基铁粉原料按比例进行超...
- 谢国治李俊谢宁彦季培成谌静
- 文献传递
- 一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法
- 本发明公开一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法,属于计算、推算或计数的技术领域。该方法结合了GPS、AOA、SINS三者优势互补的特点,并通过联邦卡尔曼进行最佳融合,大大提高定位精度。在联邦卡尔曼...
- 蒋锐李俊徐友云李大鹏