朱灵康
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 基于CAFSA-FNN的扭矩加载系统控制研究被引量：2
- 2017年
- 针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和滞后性,提出了一种基于混沌人工鱼群—模糊神经网络(CAFSA-FNN)PID控制器。该控制器采用基于Mamdani模型的模糊神经网络来整定PID控制器的控制参数,并结合混沌人工鱼群算法离线粗调和BP算法在线细调来学习和调整模糊神经网络的参数。利用MATLAB进行离线仿真优化,在此基础上使用PID控制器、模糊神经网络控制器、人工鱼群—模糊神经网络控制器以及设计的CAFSA-FNN控制器进行磁粉制动器扭矩加载实验,实验结果证明了该控制器的稳定性、快速性和有效性,能够解决滞后性问题。
- 白国振朱灵康杨雷周媛
- 关键词：磁粉制动器模糊神经网络人工鱼群混沌系统
- 基于FSA-ACO混合改进算法的蜗轮蜗杆故障识别被引量：2
- 2016年
- 针对蜗轮蜗杆故障诊断问题,提出基于FSA-ACO混合改进算法的蜗轮蜗杆故障识别的研究方法。该方法提出了FSA-ACO混合改进策略,在谋求一个优势互补的基础上,对算法相关参数优化。同时针对该算法与蜗轮蜗杆故障识别结合构建算法模型问题,提出利用近邻函数准则作理论桥梁策略,寻找一种新的基于FSA-ACO混合算法的蜗轮蜗杆故障诊断技术研究方法。以WPA40型号的蜗轮蜗杆为测试对象,验证了该研究方法的可行性和有效性。
- 杨雷朱灵康高国伟许恺杨晗金昊
- 关键词：蜗轮蜗杆鱼群算法蚁群算法故障识别
- 自供电式减速带警示系统及其装置
- 一种自供电式减速带警示装置，包括：自发电系统和警示系统，其中：自发电系统，借用汽车通过减速带时的压力来发电；警示系统包括减速带旁警示装置和远离减速带警示装置；自发电系统向警示系统供电。本发明通过语音提示、电子显示屏提示、...
- 杨勇明白国振高国伟杨晗许恺朱灵康金昊杨雷
- 文献传递
- 一种基于气动加载系统的控制器设计被引量：2
- 2017年
- 基于气动加载系统是非线性系统,文中提出一种观测器-自适应模糊滑模反演控制方案。先对系统动静模型分析,获得二阶SISO动态方程,并通过系统模型辨识加以证明动态方程的有效性,进而反演控制结合滑模控制推算出控制律,再利用自适应模糊控制对其动态方程中未知量的模糊逼近,引用自适应控制对系统不确定性的补偿,同时加入观测器谋求对系统延时的解决。利用Matlab分别在阶跃、正弦输入信号下进行仿真。通过PID控制与文中算法的比较,结果表明文中算法响应速度快,实现了系统的跟踪控制。
- 杨雷白国振朱灵康
- 关键词：模型辨识反演控制滑模控制自适应模糊控制
- 基于计算机嵌入式系统的多功能麻醉机数据采集与开发
- 2012年
- 背景:传统临床手术时,一方面有麻醉机实施麻醉时所进行的各麻醉参数监控,另一方面监护装置也必须对患者的生命体征信息进行监控,因此存在线路繁杂,设备占用工作空间等问题。目的:改善传统临床手术中麻醉机与各监护装置单独工作所引起占用空间的缺陷。方法:由第一作者于2011-09应用计算机检索万方数据库相关文章,检索词为"麻醉工作站,麻醉监护信息管理,嵌入式系统",并限定文章语言种类为中文。共检索到文献195篇,最终纳入符合标准的文献24篇。结果与结论:随着临床麻醉技术的不断发展,多功能、高安全性的吸入麻醉,完善的患者麻醉监护和管理系统在现代医学中变得越来越重要。在手术过程中不仅需要监控麻醉数据参数,而且必须时刻监控患者生命体征信息,而目前传统临床手术过程中采用的麻醉机加监护辅助设备模式,存在占用空间弊端。文章介绍了以嵌入式系统为核心,开发出一种新型麻醉信息管理功能和人体信息监护功能相结合的新型多功能麻醉机。
- 凌小龙葛斌李昊朱灵康
- 关键词：多功能麻醉机嵌入式系统计算机
- 自供电式减速带警示系统及其装置
- 一种自供电式减速带警示装置，包括：自发电系统和警示系统，其中：自发电系统，借用汽车通过减速带时的压力来发电；警示系统包括减速带旁警示装置和远离减速带警示装置；自发电系统向警示系统供电。本发明通过语音提示、电子显示屏提示、...
- 高国伟白国振杨勇明杨晗许恺朱灵康金昊杨雷
- 磁粉制动器的模糊神经元PID控制被引量：3
- 2017年
- 针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和不确定性问题,提出了一种模糊单神经元复合智能控制的方法。通过单神经元学习算法进行参数自整定,实现单神经元控制器输出增益的实时调节。结合仿真及扭矩加载实验进行验证和比较,结果表明,基于模糊单神经元PID控制器能有效地改善磁粉制动器加载控制性能。
- 金昊白国振朱灵康杨雷
- 关键词：磁粉制动器智能控制单神经元控制器模糊神经元
