徐心平
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于光谱分析的主动式距离图像获取方法
- 2000年
- Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物 ,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化 ,而且不同的颜色 (波长 )构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型 ,即可计算出图像中各点的三维坐标。
- 郝颖明朱枫徐心平
- 关键词：主动式
- 机器人重复位姿精度检测系统
- 一种机器人重复位姿精度检测系统，由测量体和测量系组成，其特征在于：(1)测量体为由二个互相正交的测量面构成的矩形刚体。(2)测量系中由六个传感器构成三维坐标系，对应测量测量体。(3)根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的...
- 董再励郝颖明徐心平王宏玉
- 文献传递
- 遥控移动机器人视觉感知辅助系统
- 徐心平于泳
- 关键词：机器人遥控视觉
- LW-1型机器人重复位姿精度检测系统被引量：2
- 1997年
- 本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研究设计了相应的传感器测量结构、数学模型和坐标变换求解方法，使系统技术指标及使用性能达到了检测机器人重复位姿精度的实用要求．该系统具有鲁棒性强、设计合理、结构简单、造价低廉等特点。
- 董再励郝颖明徐心平王宏玉
- 关键词：机器人位姿精度传感器
- 遥控机器人计算机辅助遥控中的视觉辅助研究
- 罗焕湘徐心平
- 关键词：机器人视觉遥控计算机视觉
- 机器人重复位置精度检测系统
- 一种机器人重复位置精度检测系统,由测量体和测量系组成,其特征在于:(1)测量体为由三个互相正交的测量面构成的矩形刚体,(2)测量系中由六个传感器构成三维坐标系,对应测量测量体,(3)根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的...
- 董再励郝颖明徐心平王宏玉
- 文献传递
- 自治式移动车的路标识别系统
- 郝颖明徐心平
- 关键词：陆上航标有智力机器人数据库动车视觉
- 移动机器人车远程操作系统
- 黄勇徐心平
- 关键词：机器人程序语言远距离操作操作系统
- 基于光谱分析的主动式距离图象获取方法被引量：2
- 1999年
- Ｒａｉｎｂｏｗ 三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物，彩色ＣＣＤ 摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化，而且不同的颜色（波长）构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型，即可计算出图象中各点的三维坐标。该文重点讨论实现该方法的标定技术和颜色分类技术，最后给出实验结果。
- 郝颖明朱枫徐心平
- 关键词：光谱分析
- 基于神经网络的三维物体姿态测定被引量：3
- 1996年
- 利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态.二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问题看作一个组合优化问题,利用Hopfield网络成功解决这一组合优化问题.该算法通用性强,而且适合于并行实现。文中给出了在Ⅵ-COM图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的实验结果。
- 王建刚王寻羽白雪生徐心平
- 关键词：图象理解神经网络机器视觉
