张震
- 作品数:47 被引量:87H指数:6
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种酒精检测报警装置
- 本发明公开了一种酒精检测报警装置,用于检测空气中或者酒后驾驶人员呼吸中酒精含量并产生报警,报警频率随着被测酒精浓度的变化而变化。酒精检测报警装置由传感器检测电路、信号变换电路和报警电路组成,其中信号变换电路将电压信号转换...
- 石伟谢拴勤张震张磊
- 文献传递
- 基于协同粒子群算法的航天器集群动态路径规划算法研究被引量:7
- 2021年
- 针对航天器集群在考虑障碍物规避前提下到达动态目标点的路径规划问题中,传统粒子群算法的搜索半径固定,会导致航天器在接近目标点时难以寻找到较优值的问题,将各成员航天器的轨道动力学问题转换为一种考虑约束下的最优化问题,提出了一种基于协同粒子群算法(CPSO)的路径规划方法:提出一种随着航天器与目标点之间距离变化而改变搜索半径的动态半径搜索法,并以此对CPSO算法进行改进。改进的CPSO算法通过动态搜索半径自主寻找当前时刻各成员航天器的最优路径,从而得到三维空间中航天器集群动态路径规划问题的最优解。仿真结果表明,采用改进的CPSO算法不仅可以得到航天器集群动态路径规划问题的最优解,还可以大大减少其路径规划中的燃料消耗量,提高各成员航天器路径的稳定性。
- 张震方群宋金丰张修玮朱战霞
- 关键词:动态路径规划
- 一种基于RS‑422串行总线技术的数据可靠交互方法
- 本发明涉及一种基于RS‑422串行总线技术的数据可靠交互方法,结合连续自动重传请求(Auto Repeat reQuest,ARQ)协议,提出了一种新颖的基于RS‑422串行总线技术的数据交互及校验方法。上位机与下位机之...
- 马瑞卿李锐张震韩伟健肖晨曦
- 文献传递
- 基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测被引量:14
- 2015年
- 针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。
- 张庆超马瑞卿张震骆光照
- 关键词:无刷直流电机反电动势
- 一种多航天器协同识别目标姿态参数的方法
- 本发明公开了一种多航天器协同识别目标姿态参数的方法,包括以下步骤:采用多个航天器协同构成编队,多个航天器的相机同时观测目标运动,并对目标进行三维重构,基于两个相邻时间帧之间的特征点和点云信息,解算出空间目标的姿态参数,最...
- 孙冲赵迪袁源张震
- 文献传递
- 基于加速度增量控制的无刷直流电机软起动技术研究
- 2018年
- 针对无刷直流电机起动电流冲击的问题,提出了一种基于加速度增量的软起动控制策略,在保证系统响应速度的同时,实现了对起动电流的严格限制,有效地降低了因起动电流冲击导致控制系统逆变器与电机损坏的事件概率。对比传统的转速-电流双闭环控制策略,基于加速度增量的无刷直流电机控制系统不依靠电流传感器,仅由转子位置传感器信号计算电机转速,即可实现控制系统的软起动,抑制起动电流的冲击。通过仿真验证可得知,基于加速度增量的无刷直流电机软起动控制策略与传统转速单闭环控制系统和转速-电流双闭环控制系统的系统响应性能相当,并且有效地抑制了起动电流冲击。
- 薛耀庭马瑞卿张震李添幸刘琴
- 关键词:无刷直流电机软起动控制过流保护
- 异步电机节能控制器研究
- 交流异步电机由于其结构简单,价格低廉而在工业、农业等领域中广泛应用,但在运行时,异步电机所带负载往往处于变化状态,如果在轻载或空载的状态运行,就出现电动机功率因数变小、效率降低、电能浪费等严重后果,因此三相异步电动机轻载...
- 张震
- 关键词:三相异步电机MCS-96单片机功率因数模糊控制
- 文献传递
- 一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法
- 本发明涉及一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法,将发动机燃油供应系统工作过程所需的时序数字化,数字化的时序在发动机控制器中执行。控制时序的数字化有利于在较小的存储空间中存储复杂的控制过程和状态参数。同时,数...
- 马瑞卿张震李锐肖晨曦韩伟健
- 文献传递
- 扑翼飞行器柔性扑翼建模与气动特性分析方法
- 扑翼飞行器是通过模拟鸟类和飞行昆虫外形、结构和飞行方式的一种新型飞行器。作为微型飞行器的重要代表,扑翼飞行器具有质量轻、机动性强、能耗低、飞行效率高等优点,是未来飞行器的重要发展方向。扑翼飞行器最明显的特征为其主体部分包...
- 欧阳一农张修玮方群王小龙张震
- 关键词:扑翼飞行器气动特性分析
- 一种自冷却式一体化燃油泵用高压无刷直流电机控制装置
- 本发明涉及一种自冷却式一体化燃油泵用高压无刷直流电机控制装置,控制器位于电机本体的一侧并联形成一体化结构,采用循油冷却方式;所述控制器与电机本体相邻的一个侧边上设有散热底面,布局遵从原则弱电与强电隔离;散热底面上固定有I...
- 张震马瑞卿李锐