张爱武
- 作品数：189 被引量：777H指数：15
- 供职机构：首都师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信农业科学更多>>
- 一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法被引量：2
- 2012年
- IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-ψ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN-CPT接收机为例证明该方法的正确性。
- 王书民张爱武胡少兴孟宪刚杨凌波
- 关键词：外方位元素
- 可视化类库VTK在三维建模中的应用被引量：13
- 2007年
- 采用VC++6.0作为开发平台,引入三维可视化类库VTK,实现了散乱数据和体数据的建模.通过数据压缩、平面分割来减少数据量,分别采用不同的建模方法,如Delaunay三角化建模、轮廓线建模、MarchingCubes建模,实现了三维数据的建模.
- 杨丽萍张爱武
- 关键词：散乱数据三角化轮廓线MARCHINGCUBES
- 自由曲面三维激光测量系统设计与开发
- 快速、准确、高效获取自由曲面密集点的三维数据是逆向工程的关键问题.设计并开发了一种基于单点激光头的自由曲面三维激光测量系统,通过一套二维精密机械移动装置控制单点激光头匀速运动,从而获取完整的三维图像;解决了激光头与平移装...
- 李逄永涛张爱武
- 关键词：逆向工程自由曲面同步控制点云简化
- 文献传递
- 车载激光采集系统中三维信息联合解算方法被引量：1
- 2007年
- 深入讨论了车载激光三维数据采集系统中解算三维信息的关键技术,给出了一套完整的GPS、IMU和激光扫描数据交叉整合的工程方法,实时、主动、快速获取导目标表面的三维信息。该方法已经在实际应用中得到验证。
- 王贵宾张爱武陈允芳
- 关键词：激光扫描数据获取
- 一种高分辨率影像牛羊自动检测方法
- 本发明涉及一种高分辨率影像牛羊自动检测方法，包括牛羊圈出、牛羊标记、统计牛羊个数和统计牛羊面积等环节。牛羊圈出：使用高分影像的梯度信息数据，采取水平集的算法思想动态圈出牛羊。牛羊标记：找出牛羊区域的中心实现标记。统计牛羊...
- 张爱武高朋于洪波
- 文献传递
- p值统计量建模独立性的高光谱波段选择方法被引量：2
- 2018年
- 近年来,p值统计量的使用规范引起了统计学界的极大关注和集中讨论,广泛认为,p值统计量可表达观测数据与备择假设之间的不相容程度。为探究高光谱图像波段的相关分析p值与其样本独立性的联系,进行了演绎推理和实例验证,研究表明,与相关系数r统计量相比,相关分析p统计量可直接表达波段样本的独立性,且p值矩阵具有高水平的自稀疏性,便于建模和计算。进而,对相关性p值矩阵进行直方图频数统计,提出一种基于p值的高光谱自适应波段选择方法 p SMBS。选取典型数据进行了监督分类实验,结果表明,在Kappa系数、总体精度(OA)和平均精度(AA)上,p SMBS均优于同类方法 ABS、Inf FS和LSFS。说明p SMBS在高光谱波段选择方面具有突出的有效性,这也佐证了相关性p值对波段独立性的强表征能力。
- 张爱武康孝岩
- 面向全局坐标变换的点云配准实现及精度评价被引量：3
- 2011年
- 三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计算和测站之间的多次迭代计算,大大减少了计算量,且不受点云分辨率的影响;同时分别采用矩阵的LU分解和SVD分解求取仿射变换参数,并选取了10个靶标点作为检查点进行配准精度比较。实验表明在控制点少于8个时,采用矩阵的LU分解反算仿射变换参数即可获取理想的点云配准结果且算法简单易于实现;当控制点多于8个时,采用SVD分解较LU分解可以获取更高精度的点云配准精度。
- 王书民张爱武崔营营任芳骆云飞
- 关键词：点云配准LU分解SVD分解配准精度
- 一种多光谱影像标定方法
- 本发明提供一种多光谱影像标定方法，包括步骤：S1，测量三种校准目标的第一反射率；S2，获得多光谱影像；S3，利用所述多光谱影像获得对应三种校准目标和对应待标定地物目标的像元的亮度值；S4，根据所述多光谱影像将所述第一反射...
- 邓磊张爱武郝向磊毛智慧
- 文献传递
- 三维建模中平面分割并行算法的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 基于高性能集群的并行计算在许多领域得到了广泛地应用和发展。针对三维建模的特点,设计和实现了平面分割的并行算法,重点阐述了并行算法中各进程的数据分配和通信方式等关键问题。并通过实验,给出了该并行算法的加速比和效率,验证了并行计算在三维建模中的优势。
- 王雷章张爱武刘晓萌
- 关键词：并行计算集群MPI
- 道路三维点云多特征卷积神经网络语义分割方法被引量：18
- 2020年
- 针对道路场景下三维激光点云语义分割精度低的问题,提出了一种基于卷积神经网络并结合几何点云多特征的端到端的语义分割方法。首先,通过球面投影构造出点云距离、相邻夹角及表面曲率等特征图像,以便于应用卷积神经网络;接着,利用卷积神经网络对多特征图像进行语义分割,得到像素级的分割结果。所提方法将传统点云特征融入到卷积神经网络中,提升了语义分割效果。使用KITTI点云数据集进行测试,结果表明:所提三维点云多特征卷积神经网络语义分割方法的效果优于SqueezeSeg V2等没有结合点云特征的语义分割方法;与SqueezeSeg V2网络相比,所提方法对车辆、自行车和行人分割的精确率分别提高了0.3、21.4、14.5个百分点。
- 张爱武刘路路张希珍
- 关键词：遥感神经网络激光点云
