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新型城镇化背景下的居住区植物造景尺度初探: 党的十八届三中全会提出了'走中国特色新型城镇化道路'。相较于传统城镇化,新型城镇化是以人为本的城镇化,更加注重城镇化的质量内涵的提升与转变,改善投资环境,提升人居环境质量。居住区是人们对人居环境最直接的体验,植物造景是居...; 张洁商振东; 关键词：新型城镇化人居环境植物造景; 文献传递

一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法: 本发明一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法，包括状态选择，建立系统状态方程；分别建立偏振方位失准角量测方程、速度和位置误差量测方程；获得离散化的组合导航系统状态和量测方程；引入二元变量表征错误数据注入攻击...; 杜涛张洁孙璐悦; 文献传递

一种基于因子图优化的仿生偏振同步定位与构图的方法: 本发明一种基于因子图优化的仿生偏振同步定位与构图的方法，包括选取组合导航系统状态，建立雷达里程计及偏振光相机量测模型和惯性导航系统运动模型并对组合导航系统初始化，根据当前时刻载体的状态节点位置约束、相邻状态节点位姿变换约...; 杜涛曾云豪石书尧张洁

一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法: 本发明一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法，包括状态选择，建立系统状态方程；分别建立偏振方位失准角量测方程、速度和位置误差量测方程；获得离散化的组合导航系统状态和量测方程；引入二元变量表征错误数据注入攻击...; 杜涛张洁孙璐悦

多重攻击下的事件触发学生t扩展卡尔曼滤波方法: 2023年; 网络化系统易受到DoS攻击(Denial of Service Attacks)和FDI攻击(False Data Injection Attacks)等多重攻击,破坏了传感器量测数据的完整性和有效性,降低了滤波器的准确性,甚至使得滤波器发散。此外,系统建模误差、数据传输过程的多径传播等因素,使得过程噪声和量测噪声不再服从标准的高斯分布,呈现厚尾特性,降低了滤波器的估计性能。本文针对一类噪声服从厚尾分布的网络化非线性系统状态估计问题,考虑到系统面临的DoS攻击和FDI攻击等多重攻击导致滤波器估计性能差等问题,提出了基于学生t分布的抗攻击扩展卡尔曼滤波器。首先,借助学生t分布来近似厚尾噪声的概率分布,引入两个二元随机变量分别表征DoS攻击和FDI攻击,使用最小化估计误差协方差上界的方法,计算最优的滤波器增益矩阵,设计了多重攻击下的学生t扩展卡尔曼滤波器;其次,考虑到数据传输带宽有限,数据传输过程中面临的信道堵塞、信息丢失等问题,引入了事件触发机制,提高通信信道利用率,给出了事件触发机制下的学生t扩展卡尔曼滤波;最后,仿真验证了所提方法的有效性。; 杜涛孙璐悦张洁王彦平; 关键词：状态估计

多重攻击下的事件触发状态估计方法研究: 状态估计是实现在线监测、网络感知和控制的重要途径,被广泛应用于智慧城市、智能交通等领域。目前关于系统中状态估计问题的研究,大多数假定噪声是高斯分布下设计估计器,但是实际过程不可避免地存在建模误差或是数据传输过程出现多径传...; 张洁; 关键词：状态估计事件触发

我国造纸业环境会计信息披露问题研究: 2012年; 本文采用描述性统计的方法通过对2008-2010年我国造纸业上市公司环境会计信息的披露现状进行研究,发现我国造纸业环境会计信息披露的整体水平较低,披露内容不够完整,形式不统一,信息分布散乱,缺乏可比性,且三年来没有明显改善。建议企业环境会计信息披露表内与表外相结合,强制披露与自愿披露相结合,并加强审计监督。; 刘婉立张洁; 关键词：造纸业环境会计信息披露

我国上市公司环境会计信息披露问题研究: 环境会计作为会计学的一个分支,主要核算企业所进行的环境活动,经营活动产生的环境影响。环境会计信息披露,是企业通过特定形式,将反映企业环境表现的信息,传达给使用者,是企业与外界进行环境信息沟通的手段。低碳经济的时代背景下,...; 张洁; 关键词：环境会计环境信息信息披露; 文献传递

一种基于因子图优化的仿生偏振同步定位与构图的方法: 本发明一种基于因子图优化的仿生偏振同步定位与构图的方法，包括选取组合导航系统状态，建立雷达里程计及偏振光相机量测模型和惯性导航系统运动模型并对组合导航系统初始化，根据当前时刻载体的状态节点位置约束、相邻状态节点位姿变换约...; 杜涛曾云豪石书尧张洁; 文献传递

居住区植物种植设计中的尺度研究: 植物种植设计和尺度设计在园林营造过程中发挥着重要的作用,种植设计是居住区园林景观设计的重要内容,种植设计的尺度直接影响着园林空间的合理化以及人们对景观空间感知的舒适度。然而目前我国对植物种植设计尺度的研究多停留在感性认识...; 张洁; 关键词：居住区植物种植设计人性化; 文献传递

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张洁