张树侠
- 作品数：25 被引量：116H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 动力调谐陀螺仪的模拟式再平衡回路系统的设计被引量：1
- 1996年
- 本文介绍了动力调谐陀螺仪(DTG)模拟式再平衡回路系统的设计方法,提出了把最大输入角速度和最大稳态主轴偏转角指标转化为系统静态指标的设计原则.同时对校正网络进行了设计,使系统具有1-2-1-2型对数型幅频特性,系统的静态和动态特性满足预定的设计要求.此外还讨论了用硬件来消除两条回路之间的解耦问题.
- 吴简彤张树侠马文国
- 关键词：再平衡回路动力调谐陀螺仪导航系统
- GPS误差模型参数估计的Hopfield神经网络方法被引量：5
- 1998年
- 本文首先建立了ＧＰＳ误差模型。然后，利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络（ＨＮＮ）方法对误差模型参数进行了估计，并给出了其硬件实现方法。将估计结果与传统的最小二乘（ＬＳ）估计进行比较，证明了神经网络方法的有效性。
- 吴简彤王利存原金升张树侠
- 关键词：GPSHOPFIELD神经网络参数估计
- 氮势动态控制中供氨管路系统的参数设计与计算
- 1992年
- 钢的渗氮也称氮化,工件渗氮后具有较高的表面硬度和耐磨性,且疲劳强度和抗蚀性大大提高。本文针对一种实际氮势动态控制中供氨管路的参数进行了设计与验算,这是保证氮化工艺所要求的供氨能力所必须的。该设计与计算已由哈尔滨船舶工程学院自控系与北方电炉厂联合在为哈尔滨汽轮机厂研制的微机控制的氮化炉中得以实际应用,并取得满意的结果。
- 张树侠关守平
- 关键词：渗氮氮化
- 激光陀螺随机噪声分析及其性能评价被引量：21
- 1998年
- 本文讨论了环形激光陀螺（ＲＬＧ）的随机噪声及其产生机理，并介绍了国外常用的用于评估ＲＬＧ和其它精密测量仪器性能的Ａｌａｎ方差法，最后，应用Ａｌａｎ方差法来分析某型号环形激光陀螺的误差特性。
- 凌明祥张树侠
- 关键词：环形激光陀螺误差分析
- 神经网络在挠性陀螺仪伺服回路故障诊断中的应用
- 1999年
- 本文用ＢＰ神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟，取得了满意的结果。
- 吴简彤乐慧康原金升张朝霞张树侠
- 关键词：BP神经网络挠性陀螺仪故障诊断
- 利用冗余测量值对船舶导航系统的故障检测与识别被引量：1
- 1995年
- 本文在论述了具有冗余测量值时检测量误差的逻辑比较法之后，讨论了具有对称配置的四个单自由度惯性敏感器（陀螺仪或加速度计）构成的冗金系统（简称4S系统）的最优配置和性能管理，利用动态解析余度法解决了4S系统的故障检测和识别，通过理论分析和计算机仿真证明是有效的。
- 张树侠马新宇
- 关键词：故障检测船舶导航系统
- 舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究被引量：4
- 1998年
- 舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统，姿态控制除了满足对精度的要求外，还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载．导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以及四元数递推法进行了详细的推导和计算机仿真。结果表明：四元数违推法在实时性和计算精度方面优于其它两种方法。
- 张树侠凌明祥王利存
- 关键词：实时性四元数法
- 陀螺仪性能参数表征与评定被引量：2
- 2010年
- 陀螺仪性能参数表征与评定是从事惯性技术产品设计与应用的人们十分关注的话题之一,本文从陀螺仪定义、分类、功能、应用的角度出发,对其性能参数的表征与评定给以论述与分析。
- 张树侠何昆鹏
- 关键词：陀螺仪性能参数
- 光学陀螺仪测试、标定方法探讨与实现
- 1 引言光学陀螺一般是指激光陀螺仪和光纤陀螺仪。其理论基础不同于传统的高速旋转的典型陀螺仪。它的理论基础是基于爱因斯坦相对论,光学陀螺解决了原来捷联系统中的机械陀螺动态范围不够宽而影响其系统精度的问题。光学陀螺仪实际上是...
- 张树侠危志英
- 关键词：光纤陀螺仪校准曲线GJB零偏稳定性标定方法光学陀螺
- 文献传递
- 激光陀螺漂移的数据建模和滤波被引量：23
- 1999年
- 在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理，并用频谱分析和Ａｌｌａｎ 方差分析的方法，对滤波的结果进行了分析，表明此方法能有效地提高激光陀螺的精度。
- 张树侠闫威
- 关键词：ARMA模型漂移卡尔曼滤波
