张建灵
- 作品数：8 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现
- JDAM(联合制导攻击炸弹)是美军针对第三代激光制导炸弹在战争中所暴露出来的各种缺点而研制的一种低成本、高精度的第四代制导炸弹,大力发展国产同类制导滑翔弹有重大的现实意义和军事意义.介绍了制导滑翔弹飞控系统的任务和组成,...
- 张建灵
- 关键词：模糊控制
- 文献传递
- U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用
- 2005年
- 针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 。
- 阙向东张建灵安锦文
- 模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用被引量：6
- 2003年
- 导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。
- 张建灵刘小刚安锦文
- 关键词：模糊PID控制导弹数学模型自动驾驶仪
- 模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用被引量：5
- 2005年
- 由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。
- 张建灵刘小刚阙向东安锦文
- 关键词：模糊控制PID控制
- 基于波波夫稳定判据的自适应模糊控制被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种用于导弹控制的自适应模糊控制器,使用的是一种模糊数自调节因子在线插值算法。仿真表明这种模糊控制器对于受大气扰动和参数变化巨大的导弹俯仰控制回路控制十分有效,并且利用波波夫稳定判据成功判定了系统的稳定性,为导弹控制律设计提供了一种十分有效的方法。模糊逻辑的优越性在导弹俯仰控制回路的控制中充分得以体现。
- 张建灵安锦文
- 关键词：自适应非线性系统模糊控制
- 基于Simulink和C/C++混合编程的模糊控制系统仿真被引量：12
- 2004年
- 在利用MATLAB中的有关工具箱进行的模糊控制系统仿真研究中,系统的建立通常是利用其提供的模糊仿真模块。虽然它比较直观,但仿真过程缓慢,且结构复杂,不易修改。通过利用Simulink 和C/C++混合编程技术建立的模糊控制仿真系统,充分结合了Simulink 和C/C++语言各自的优点和长处,实现了高运行效率和高可视化。由于它的简单化、集成化,这种混合模糊控制器不但适用于系统仿真,而且有很好的工程应用价值。
- 张建灵安锦文王米娜
- 关键词：SIMULINK混合编程模糊控制S函数
- 某型飞机侧向通道EA/QFT鲁棒控制被引量：1
- 2006年
- 提出了一种M IM O定量反馈理论与特征值配置相结合的鲁棒解耦控制方法,该方法首先利用特征值配置使系统达到性能指标要求,通过对特征向量的限制实现M IM O系统解耦,然后利用QFT方法使其具备鲁棒性。通过对某型飞机侧向通道的仿真表明:该方法不仅解耦效果良好,而且具有较强的鲁棒性。
- 吴梅陈澜张建灵安锦文
- 关键词：解耦控制鲁棒控制
- 基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用被引量：1
- 2003年
- 单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。
- 阙向东张建灵安锦文
- 关键词：奇异值分解鲁棒性协方差矩阵飞行状态
