张宝东
- 作品数：27 被引量：161H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技大学预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 某导引头陀螺进动控制理论研究被引量：5
- 2008年
- 为实现精确控制某型号导引头搜索和跟踪目标,从理论上推导和分析了该导引头中陀螺仪的运动控制方法。分析了该型号导引头中陀螺仪的结构、特点、作用与工作原理。根据陀螺技术方程和导引头的陀螺仪结构特点建立了陀螺运动模型。在建立弹体坐标系以及莱查坐标系的基础上,通过分析陀螺仪在给定的典型电流作用下所受的控制力矩,推导和分析了陀螺仪的运动规律。通过上面的推导和分析,得到结论:只有与陀螺转子转动频率相同的交流电流才能作为跟踪进动电流;进动方向由进动电流的初始相位决定。同时给出了陀螺转子在典型电流作用下的顶点轨迹。为精确控制该导引头中陀螺仪的运动提供了理论依据。
- 魏文俭秦石乔张宝东李华
- 关键词：导引头陀螺
- 基于激光陀螺的稳定平台控制被引量：2
- 2008年
- 针对舰载双轴稳定平台的控制技术研究,选用四频激光陀螺作为惯性角传感器,通过扫频辨识出控制对象的传递函数,再利用滞后型频率特性补偿器进行频率校正,设计出了速度与位置双闭环的伺服稳定控制系统。对设计的双轴激光陀螺稳定平台系统进行了仿真计算和实验测量,仿真与实验结果比较一致,主要参数为:设计的稳定平台控制系统静态力矩刚度达到了7.852×107 N.m/rad,阶跃响应的上升时间为30 ms,调整时间为150 ms,超调量为12%;当载体基座以幅值为17.661°、频率为0.437 Hz的正弦角速度扰动时,速度环稳定误差优于±0.05(°)/s,位置环稳定误差优于±3″。
- 贾宏进秦石乔胡浩军张宝东战德军
- 关键词：伺服控制
- 激光陀螺锁区的谐波测量方法被引量：11
- 2009年
- 锁区对速率偏频激光陀螺的性能有重要影响,而高精度的锁区测量依然是一个难题。从激光陀螺闭锁方程出发,通过理论近似的方法得到了锁区与激光陀螺输出信号谐波的近似关系。在此基础上提出了一种激光陀螺锁区的谐波测量方法,进而通过闭锁方程的严格数值解进行了修正和误差分析。最后利用谐波测量法测量了某一激光陀螺的锁区大小,结果表明精度能够优于5%。
- 战德军秦石乔王省书张宝东魏文俭
- 关键词：激光技术激光陀螺谐波
- 激光测距机的几种虚警抑制措施
- 激光测距的关键在于光电微弱信号的检测,虚警抑制是微弱信号检测中必须考虑的问题.本文以车载式激光防撞雷达为例,对测距机在软件和硬件上抑制虚警的方法进行了分析,其虚警抑制方法对其它激光测距系统具有普遍意义.
- 任建国张宝东战德军张乐
- 关键词：激光测距机微弱信号检测激光测距系统
- 文献传递
- 成像法测量脉冲激光远场能量密度的模型及不确定度分析被引量：12
- 2008年
- 设计了基于漫反射成像法测量脉冲激光远场能量分布的方案,在相机标定的基础上建立了CCD图像灰度值与漫反射板上脉冲激光能量密度对应关系的数学模型,该模型考虑了漫反射板的漫反射率和CCD像元响应度的空间不一致性,并对不同测量位置的离轴角的影响进行了修正。分析表明:CCD灰度值、镜头透过率、漫反射率和CCD响应度的不确定度传播系数为1,镜头光圈数的不确定度传播系数为2,镜头焦距的不确定传播系数随离轴角增大而增大,成像中心像素坐标的不确定度传播系数在图像顶点处最大。针对相机标定实验中发现的利用Tsai单视角共面点标定相机得到的镜头焦距与实际存在较大偏差问题,指出对于定焦镜头,应该采用其它离线方法进行准确标定;对于变焦镜头,可采用单视角非共面点或多视角共面点进行在线标定。
- 张宝东秦石乔贾宏进魏文俭战德军
- 关键词：脉冲激光能量密度CCD不确定度
- 激光半主动半实物仿真导引头光学系统的设计被引量：14
- 2008年
- 半实物仿真导引头光学系统性能的好坏是影响仿真实验效果的关键。介绍了激光半主动导引头及其光学系统的结构、特点。详细分析了光学系统的能量接收灵敏阈值、瞬时视场、动态视场等参数。根据光学系统设计的一般原则和半实物仿真导引头对光学系统的特殊要求,基于实际导引头光学系统的技术参数要求,利用ZEMAX优化设计出了具有较高成像质量的激光半主动寻的制导的半实物仿真导引头的光学系统。实验结果表明,该系统满足各项参量要求,具有较高成像质量,为相关光学系统的分析和设计提供了参考依据。
- 魏文俭秦石乔张宝东李华战德军
- 关键词：精确制导光学系统设计激光导引头
- 虚拟数字存储示波器中A/D动态性能的研究被引量：8
- 2008年
- 研究并设计了一种高速高精度的虚拟数字存储示波器。采用理论分析和数值仿真的方法研究了调理电路噪声和采样时钟相位噪声对A/D动态性能的影响,以此为指导设计出了独立双通道100MSPS采样率、10位垂直分辨率的虚拟数字存储示波器。研究表明,调理电路的噪声和采样时钟的相位噪声会对系统的动态性能产生严重影响,实验还发现,调理电路的谐波失真也是降低系统动态性能的重要因素,因而在高速高精度数据采集系统中应该选择低噪声和低谐波失真的器件,同时需要优化PCB设计。
- 张宝东秦石乔王省书贾宏进战德军魏文俭
- 关键词：虚拟仪器数字存储示波器A/D动态性能
- 基于MAX1190的虚拟数字存储示波器设计
- 2008年
- 设计了以MAX1190为核心的虚拟数字存储示波器,实现了100 MS/s采样率、10位垂直分辨率的双通道同步采集功能,达到了较为理想的动态性能,指出了设计中的关键技术环节,最后给出了与TDS3052B数字存储示波器动态性能的对比测试。
- 张瑞峰张宝东
- 关键词：虚拟仪器数字存储示波器动态性能
- 激光测距仪的点源透过率被引量：2
- 2008年
- 通过分析柱形腔结构的激光接收机的点源透过率,论证了视场外利用杂散光干扰激光测距仪的可行性和对干扰光功率的相对需求。按照干扰光入射角度由小到大的顺序,提出了漫反射-镜面反射干扰、二次漫反射干扰和一次漫反射干扰的杂散光干扰机制,推导出了相应的点源透过率公式,并利用Tracepro软件进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明:在典型条件下为了确保在30°内可靠干扰激光测距仪,对干扰光功率的需求相对于视场内干扰时要高出5×106倍,确保80°内可靠干扰则需提高108倍。从提高光电接收系统抗干扰能力的角度指出:降低滤光片镜面反射率并使其远离探测器,可以减小漫反射-镜面反射干扰;降低接收光学系统腔内壁漫反射率,可以减小二次漫反射和一次漫反射干扰。
- 张宝东秦石乔胡春生黄宗升孙可
- 关键词：激光测距激光有源干扰漫反射
- 速率偏频激光陀螺过锁区误差特性分析被引量：8
- 2007年
- 分析了速率偏频激光陀螺过锁区的误差特性。根据激光陀螺的闭锁方程,分别从数值模拟和理论分析两种途径对速率偏频激光陀螺过锁区误差特性进行了研究。结果一致表明:速率偏频激光陀螺过锁区的误差与锁区大小成正比,与过锁区的加速度的平方根成反比,与刻度因子的平方根成反比。文中具体给出了速率偏频激光陀螺过锁区的误差方程。过锁区误差为速率偏频激光陀螺的主要误差源。
- 战德军秦石乔张宝东魏文俭黄宗升
- 关键词：激光陀螺速率偏频仿真
