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张博

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号传输
  • 1篇音频
  • 1篇音频信号
  • 1篇音频信号传输
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇力矩
  • 1篇零力矩点
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器局域网
  • 1篇控制器局域网...
  • 1篇机器人
  • 1篇CAN
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇山东大学

作者

  • 2篇李军
  • 2篇张博
  • 1篇杨西侠
  • 1篇李巍巍
  • 1篇王划一

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于GCIPM行走的步行机器人路径规划被引量：6
2006年
介绍了利用重力补偿倒立摆方式(GCIPM)提高步行机器人行走的稳定性。该方法与以往利用线性倒立摆方式(IPM)控制的机器人相似,但是考虑了期望轨迹上机器人的迈步腿力。当基于IPM的路径规划应用到实际的步行机器人上,依据ZMP控制理论从预固定点移动时,被忽略的迈步腿力的变化在实际中使稳定性得不到保证。由于GCIPM考虑了迈步腿力的影响,仿真表明,应用GCIPM的步行机器人,稳定性得到优化提高。
李军李巍巍王划一张博
关键词：步行机器人零力矩点
控制器局域网络的音频信号传输被引量：1
2005年
控制器局域网络(CAN)是实时嵌入式系统中传输短报文的串行通信协议,其通讯最高速率可达1Mbit/s。CAN在传输实时数据中有大量的应用,但在传输音频流上并未普及。针对在CAN总线上除了发送报文同时开通音频信道而具有的优点,举例说明了在系统带宽上引入音频信道的效果。
张博杨西侠李军
关键词：CAN嵌入式系统
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