宋学贤
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：武汉工程大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种轴向负载模拟加载装置设计
- 2014年
- 负载模拟加载装置是通过加载液压缸对被试液压缸进行负载加载模拟试验,从而检测和分析被试液压缸综合性能的设备。根据液压缸的相关试验标准,本文在分析与研究液压缸综合性能检测技术的基础上,对整个装置的软、硬件进行设计,采用电液比例技术和计算机测控技术设计出了能够自动完成液压缸型式试验和出厂试验的一套检测装置。
- 谈宏华宋学贤王科敏
- 关键词：数据采集计算机测控电液比例
- 一种轴向负载模拟加载装置设计
- 2013年
- 负载模拟加载装置是对被试液压缸进行加载模拟试验以检测和分析被试液压缸的综合性能的设备。根据液压缸的相关试验标准,在分析与研究液压缸综合性能检测技术的基础上,对整个装置的软、硬件进行设计,采用电液比例技术和计算机测控技术设计出了能够自动完成液压缸型式试验和出厂试验的一套检测装置。
- 谈宏华宋学贤王科敏
- 关键词：数据采集计算机测控电液比例
- 基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究被引量：4
- 2011年
- 针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。
- 程雯张金威潘正春宋学贤
- 关键词：位置伺服复合控制
- AGV技术在汽车保险杠生产线的应用研究
- 自动导引车(Automated Guided Vehicles，AGV)是一种智能化搬运工具，以其相对灵活的网络组建能力，成为自动化搬运系统中主要的运输工具。随着科学技术的日新月异。自动导引车(AGV)在汽车行业、、物流...
- 宋学贤
- 关键词：模糊PID
- 文献传递
- 内河船舶悬浮定位系统的设计被引量：1
- 2013年
- 设计一套用于长江航道的工程船舶定位系统,包括首尾锚泊系统和移船定位系统。整套系统应用于风浪、急流等多外界干扰的特殊环境,克服船体(工程船舶)的纵向、横向和摇首3个自由度的运动,汇集分布式控制理论、工况检测技术、PLC技术和VB人机界面技术和现场总线技术。采用液压驱动技术和电气控制技术来实现船舶锚泊定位的实际要求。
- 王科敏谈宏华宋学贤杨帆张继华
- 关键词：工程船舶液压系统
- 虚拟仪器技术多仓库环境监控系统应用设计
- 2012年
- 针对仓库环境条件管理带来的人工成本上升和环境条件管理的复杂性问题,设计了一种多仓库环境集中监控系统.以工控机作为智能控制平台,用虚拟仪器技术设计人机交互界面和后台自动控制程序,控制系统将传感器采集的实时数据进行处理,然后输出控制信号对多个仓库的环境进行实时监测和调节控制,使仓库环境条件始终稳定在要求的范围内,实现一个人对多个仓库进行集中监控.试验结果表明:此方案可以很好满足设计要求,仓库环境通过本系统控制可以稳定合适的范围内.
- 谈宏华宋学贤王科敏
- 关键词：虚拟仪器集中监控
- 船舶侧向推进器液压系统的改进被引量：2
- 2012年
- 该文介绍了两套侧向推进液压系统,该系统作用于船体的横向调整。改进的主要原因是当叶片泵的功率增加到一定值后,会使得原系统的液压元器件不能完美地执行预期的技术指标。该文分别对两套系统的工作性能进行分析,其中液压换向阀的选型和系统的兼容性是该文分析的重点。通过对比,得出第二套系统的工作性能更能提高轮船横向调整的操作需要。
- 谈宏华王科敏宋学贤孙小兵
- 关键词：液压船舶
- 关于微电网在新农村建设中应用的探讨
- 2013年
- 由于能源的有限性和常规能源带来的环境问题,发展太阳能、风能等清洁能源是各国下一步能源政策的方向,更是我国走能源可持续发展战略的关键和必由之路。新农村建议是我国关于农村建设的重大政策。文章论述了微电网的内涵、建立起新农村发展和建设微电网的之间的联系,将二者有机的结合起来,初步探讨微电网在我国新农村建设中的应用的可行性和面临的技术问题。
- 聂光辉宋学贤王科敏杨帆谈宏华
- 关键词：微电网新农村新能源利用
- 基于自适应模糊PID的AGV高精度寻迹系统的研究被引量：3
- 2012年
- 自动导引车作为现代生产车间的物流系统重要组成部分,随着科技的更新和市场需求的增大,其发展的速度越来越快。本文是基于某公司汽车保险杠生产线提出的设计方案。将成熟的模糊PID控制算法融入到自动导航车的寻迹系统中去,控制器利用高精度的传感器检测到地磁导引信号,在不依赖精确的车辆数学模型情况下处理系统数据实时输出控制信号调整导航车的运行姿态,从而提高了导航车在高速运行时的寻迹精度,对导航车控制系统改进有很大的积极意义。
- 宋学贤谈宏华潘正春张金威王科敏
- 关键词：自适应模糊PID
- 液压元件综合试验台的设计被引量：2
- 2012年
- 为了满足液压元件的出厂试验及性能测试要求,研制一套新型液压元件综合试验台设备。该试验台采用先进的电液比例控制技术,并设计了新的泵源为液压系统提供不同等级的压力和流量,同时配置了计算机数据采集及处理系统。该系统测试精度高,工作安全可靠,操作方便。
- 张金威谈宏华潘正春宋学贤
- 关键词：液压元件电液比例控制
