孙志刚
- 作品数:90 被引量:142H指数:6
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种基于深度学习的矿石粒度检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的矿石粒度检测方法,包括:对矿石图像进行双边滤波得到滤波矿石图像,对滤波矿石图像进行旋转扩充变换,得到R张旋转扩充变换图像;将滤波矿石图像和R张旋转扩充变换图像输入YOLOv2模型,得到滤波矿...
- 孙志刚王锦冬刘文龙肖力王卓
- 文献传递
- 一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
- 本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控...
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- 一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法
- 本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法,首先,对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描,对采集到的原始点云数据进行去离群点处理;然后,分别对去离群点之后的水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心...
- 孙志刚付忠敏张星肖力王卓
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- 一种电液伺服阀叠合量快速气动测量气路及测量方法
- 本发明公开了一种电液伺服阀叠合量快速气动测量气路及测量方法,所述气路:由一个气源、一个过滤器、两个减压阀、两个电磁阀、两个节流阀、两个流量传感器及多个气压传感器组成;所述测量方法:先是获取电液伺服阀滑阀副阀芯初始位置符合...
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- 基于工控机的位置伺服系统的开发被引量:3
- 1998年
- 介绍基于工控机的位置伺服系统的体系结构,并介绍利用PCL832卡进行位置控制的驱动程序的开发。
- 石胜林朱德森孙志刚
- 关键词:位置伺服系统工控机体系结构
- 一种基于多层次的内窥镜手术器械检测方法
- 本发明公开了一种基于多层次的内窥镜手术器械检测方法,包括:截取内窥镜手术器械图像的部分为模板图像;对模板图像进行预处理,对预处理后的模板图像计算灰度直方图以及SURF特征;获取待测图像为源图像,对源图像进行预处理;对预处...
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- 一种基于深度神经网络的布匹疵点检测方法和系统
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的布匹疵点检测方法和系统,属于模式识别技术领域。包括:使用疵点布匹图像训练集训练深度神经网络模型,标签为疵点类型和真实框位置信息,深度神经网络模型由主干网络和检测网络构成,主干网络用于从疵...
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- 基于支持向量机的布匹图案匹配算法设计被引量:1
- 2011年
- 为了解决布匹印花过程中能够快速实现模板匹配的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的匹配算法。匹配算法采用两级分类器,首先对样本布匹图像进行二值化和轮廓提取等处理得到了图像中各种图形的轮廓曲线,选择模板图形的轮廓曲线长度和面积作为简单特征量,建立了基于置信区间的分类器作为一级分类器,实现了初步匹配;然后提取模板与非模板图形轮廓曲线的傅里叶描述子,建立了基于支持向量机的分类器作为二级分类器,进行了精确匹配。研究结果表明,该算法可靠、精确、稳定,能够快速实现模板匹配,为进一步应用到工业生产中奠定了基础。
- 唐雪莲毕明德孙志刚
- 关键词:傅里叶描述子支持向量机
- 一种纺织布疵点检测模型及其训练方法和应用
- 本发明公开了一种纺织布疵点检测模型及其训练方法和应用,其中训练方法包括采集样本纺织布疵点图像,建立数据集,基于YOLOv2建立纺织布疵点检测模型;在训练模型前使用维度聚类,在训练模型时,进行直接坐标预测、损失值计算、反向...
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- 文献传递
- 网络控制系统的多时钟同步被引量:3
- 2005年
- 本文对网络控制系统的多时钟同步问题进行了讨论,给出了由于起始点不同造成的时钟误差和由于时钟漂移造成的时钟误差的时钟同步方法。
- 孙志刚肖力朱德森
- 关键词:网络控制系统时钟同步