唐文涛
- 作品数：23 被引量：19H指数：3
- 供职机构：荆楚理工学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种磁阻式旋转变压器电气误差高精度静态检测平台
- 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器电气误差高精度静态检测平台，包括上位机、PLC控制器、相位增益分析仪、伺服转台、电机驱动器、功率放大器，所述伺服转台包括底板、顶板、上推气缸、垂直气缸、水平直气缸，所述底板上固定有直线导轨...
- 唐文涛李得至
- 养殖场基于MSP430单片机的CO<Sub>2</Sub>检测仪
- 养殖场基于MSP430单片机的CO<Sub>2</Sub>检测仪，气泵的岀气口与MG811气体传感器A的进气口相通,MG811气体传感器A将电信号通过信号调理模块B调理后传输给MSP430F249单片机模块C，MSP43...
- 唐文涛
- 文献传递
- 多功能机械手
- 本发明公开了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括抓手组件和充气组件，抓手组件包括中间臂、弹性件和多个夹爪，多个夹爪围绕中间臂的周侧设置，每一夹爪均通过弹性件转动连接于中间臂，弹性件能够在多个夹爪在合拢时积蓄弹性力，...
- 王福林唐文涛罗静赵娟邹云峰
- 基于级联融合网络的密集型抓取位姿检测
- 2024年
- 针对机械臂在密集场景下对未知物体进行平面抓取时检测精度低、耗时长的问题,提出了一种新的抓取网络结构,称为级联融合抓取检测(Cascade Fusion Grasp Detection,CFGD)网络,用于预测密集场景下物体的抓取位姿。在提出的用于提取初始高分辨率特征的主干和几个块的基础上,引入几个级联阶段来生成CFGD网络中的多尺度特征。每个阶段包括1个用于特征提取的子主干和1个用于特征集成的极其轻量级的过渡块,该设计使得整个主干参数比例大,特征融合更深入、更有效。所提算法在康奈尔抓取数据集、提花抓取数据集和自定义数据集上在检测精度与速度上较现有算法有明显提升。在真实抓取场景下,单目标场景下的抓取成功率为98.6%,在密集场景下的抓取成功率为94.6%。试验结果表明,所提算法以较高的准确率预测和抓取了密集场景下的未知物体。
- 邓鹏唐文涛黄开明
- 关键词：位姿估计机器视觉
- 基于OBE理念的阶梯式电子技术实验教学改革研究被引量：1
- 2024年
- 为了克服传统电子技术实验教学方法单一,学生动手能力和创新能力得不到有效提高等诸多问题,提出一种以OBE教育理念为基础的阶梯式电子技术实验教学策略。该策略将电子技术理论知识贯穿于整个电子技术实验课程中,使每个学生都能从自己掌握的理论基础出发去探索新知识。本文从多方面探讨了如何有效地将现代教育技术手段运用到电子技术实验教学当中,提高学生的综合素质和创新能力。经过推广和实践应用,以OBE理念为基础的阶梯式电子技术实验教学方法不仅可以为电子技术实验教学质量的提高提供启示,也可为电子技术实验教学改革提供参考。
- 邓鹏王恒马雪芬唐文涛
- 养殖场环境下基于MSP430单片机的CO_2检测仪的设计被引量：3
- 2014年
- 设计一种基于MSP430系列单片机的低功耗泵吸式CO2气体检测装置。研究设计中根据CO2传感器EMF(输出电势)和浓度曲线图,考虑养殖场的实际需求状况,通过Matlab仿真拟合出EMF和浓度曲线的关系式,将EMF值放大后送入单片机处理,通过12864液晶实时显示出当前的浓度,同时实现声光报警功能。研究中利用MSP430F249单片机低功耗、功能完善的特点,通过对CO2传感器EMF(输出电势)和浓度曲线图拟合,实现了一套功能丰富,结果精确稳定的CO2检测仪。
- 唐文涛申庆祥刘占伟
- 关键词：气体检测MSP430MSP430
- 永磁同步电机轴承故障诊断方法、装置及电子设备
- 本申请涉及一种永磁同步电机轴承故障诊断方法、装置及电子设备，方法包括：获取待测永磁同步电机的轴承振动加速度信号，基于POA‑VMD算法对所述轴承振动加速度信号进行模态分解得到固有模态，获取综合加权峭度指标，基于所述综合加...
- 易康戴鑫唐文涛蔡昌新周子慨
- 制浆造纸工程专业研究生分类培养模式下课程考核方式的改革与实践
- 2024年
- 为适应社会对于印刷、包装及数字媒体人才的能力要求,深入推进研究生分类培养势在必行,而课程考核方式改革是落脚点和出发点之一。OBE理念重视对人才创新和应用能力的培养,然而在研究生课程中的应用较少。鉴于此,本文围绕学术型专业——制浆造纸工程研究生培养,将OBE理念引入“制浆造纸专业英语”课程考核中,将过程性评价和终结性考核有机结合,基于定性评价与定量评价对课程目标达成度进行分析。研究表明,OBE模式赋予了学生更大的自主性,增进学生对课程的认同感,同时激发其主观能动性,培养其创造力和协作能力,提升考试成绩和考核效果。本文为研究生分类培养模式下课程考核方式的改革提供一条可供借鉴的路径,有助于推动印刷、包装及数字媒体相关专业研究生分类培养模式的建设。
- 刘智慧龙晨晨陈良哲唐文涛
- 关键词：课程考核方式印刷包装
- 车用小型无刷直流电机转速控制系统设计被引量：1
- 2023年
- 针对车用小型无刷直流电机转速控制过程中存在超调量大、转矩波动大和调速不平滑等问题,采用STM32F103C8T6单片机作为无刷直流电机的控制核心,并利用PID修正算法实现了车用小型直流无刷电机的转速控制。为了增大无刷直流电机的调速范围、减小系统静差率,采用校正后的PID算法控制无刷直流电机的转速,其特点是原理简单、调速控制方便、性能稳定。通过仿真和实验验证表明,采用PID校正后,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,系统的稳态精度高,跟随性强,超调量小,非常适合在负载突变频繁的环境中工作。
- 邓鹏唐文涛罗静孙歆钰
- 关键词：无刷直流电机PID校正传递函数
- 智能小车
- 本实用新型提供一种智能小车，包括电池组、控制器，所述控制器与WIFI模块、电机驱动电路连接；所述WIFI模块与上位机连接；所述电机驱动电路通过不同端口分别与左侧电动机、右侧电动机连接，所述左侧电动机与左车轮测速模块连接，...
- 刘占伟刘绍勇申庆祥唐文涛
- 文献传递
