唐先智
- 作品数：36 被引量：101H指数：7
- 供职机构：燕山大学车辆与能源学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学水利工程更多>>
- 基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别被引量：8
- 2016年
- 为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量。建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验。结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性。
- 唐先智王波杨树军马雷
- 关键词：电动汽车HILBERT-HUANG变换
- 并联式油电混合动力汽车城市循环工况的模拟实验方法
- 本发明涉及油电混合动力技术领域，本发明公开了一种并联式油电混合动力汽车城市循环工况的模拟实验方法及试验装置，通过实验台控制电机模拟并联式油电混合动力汽车在城市循环工况下的车速变化；实物元件真实反映并联式油电混合动力汽车电...
- 杨树军王浩王波唐先智张璐田霖
- 文献传递
- 一种大蒜收获机及其工作方法
- 本发明公开了大蒜收获机及其工作方法，大蒜收获机包括机架，机架前端设置有挖掘装置，挖掘装置后方设置有输送装置，输送装置后方设置收集装置；所述输送装置分别连接抖土装置和剪切装置且输送装置与抖土装置、剪切装置共用一个动力装置；...
- 唐先智武苏杭王波杨树军王文锋
- 文献传递
- 基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略被引量：1
- 2017年
- 为了优化混合动力汽车(HEV)仿真模型对目标车速的跟踪问题,以某混合动力汽车为研究对象,以在Matlab/Simulink中已搭建的整车模型为基础,采用多积分滑模的控制策略,建立驾驶员模型。该策略针对混合动力汽车不同的运行模式下的需求,分别建立积分滑模面,调节发动机和电动机的转矩,用Lyapunov稳定性分析方法证明了系统的稳定性。分析结果表明:多积分滑模策略能够跟踪目标车速,并有效的减少模式切换时的车速波动。
- 闻勍鹏杨树军唐先智王波
- 关键词：滑模控制驾驶员模型仿真
- 双行星轮系动力耦合传动系统
- 本发明公开了一种双行星轮系动力耦合传动系统，旨在克服多种动力源动力耦合效率低，很难实现多种驱动模式来优化发动机工作区间的问题，该系统包括前齿圈、前行星架、前太阳轮、后齿圈、后行星架、后太阳轮、前制动器、离合器、后制动器与...
- 王庆年王俊曾小华唐先智白鸽巴特
- 文献传递
- 基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略被引量：1
- 2020年
- 为了充分利用混合动力汽车的节油特性,更好地提高驾驶员制动时的制动安全性,文中以制动时的车速和制动强度作为制动意图识别的判断条件,在充分考虑了不同车速下对应的不同制动意图的制动安全性情况下,将制动模式分为高速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式和低速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式,并根据不同的制动模式提出了基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略。使用AMESim-Simulink进行联合仿真并搭建半实物仿真平台,分析验证了文中提出的基于安全修正系数的再生制动控制策略的正确性和实时性。试验与仿真分析结果表明:采用文中提出的基于安全修正系数的再生制动分配策略的混合动力汽车在NEDC城市循环工况下可以实时跟随目标车速变化,仿真车速与目标车速的最大差值为0.35 m/s,仿真结束时蓄电池荷电量(SOC值)高于采用固定比例分配的制动力分配策略模型的SOC值3.02%。
- 武苏杭王波唐先智闻勍鹏
- 关键词：混合动力汽车再生制动控制策略
- 基于状态转移概率的混合动力客车控制策略被引量：3
- 2016年
- 建立了混合动力客车的数学模型,以及动态规划的目标函数、状态转移方程和迭代方程。提出基于状态转移概率的混合动力客车动态规划控制策略。基于状态转移概率对驾驶循环工况进行预测,使动态规划迭代过程中状态转移的燃油消耗为基于车速状态转移概率的加权平均值。改进后的控制策略可用于实时在线控制,无需预先得知驾驶循环工况,提高了动态规划的实时应用能力。台架试验结果表明,改进后的控制策略可以在线对发动机和电机所需转矩进行合理分配,使电池的电荷状态处于平衡状态且换挡平稳,优化了发动机工作点,提高了整车的燃油经济性。
- 唐先智王波杨树军邸立明夏怀成
- 关键词：混合动力汽车动态规划控制策略
- 混合动力汽车IVT构型分析
- 2017年
- IVT可增大传动比的变化范围,提高传动系统的效率。本文提出6种基于IVT的双电机混合动力构型,建立了6种传动系统的数学模型。分析了每种构型在低速和高速模式下速比特性和功率循环特性。探明了每种构型的传动特点。选择出一种最适合混合动力传动系统的构型。为IVT在混合动力汽车上的应用奠定基础。
- 闻勍鹏杨树军唐先智王波
- 关键词：IVT混合动力汽车功率流行星轮系
- 一种发动机可变气门配气凸轮轴
- 本发明公开了一种发动机可变气门配气凸轮轴，包括圆柱轴、扇弧型钢板、弹簧、T型连接件，圆柱轴外壁沿着圆周设有一圈倒T型环形凹槽，倒T型环形凹槽底部设有多级台阶，扇弧型钢板上端和下端均固定连接有连接板，扇弧型钢板上端和下端的...
- 唐先智武成晔黄星凯杨昊鑫
- 一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法
- 本发明提供了一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法。控制方法包括：基于预设性能控制方法，确定控制目标；随后设计新的预设性能函数和误差变换函数；结合鲁棒控制方法，设计控制器中的虚拟控制律和控制律；基于系统动力学...
- 马冰心李吉武唐先智李红娟牛子洲
