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周卫雪

作品数：10 被引量：20H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇运动学
  • 4篇机器人运动
  • 4篇机器人运动学
  • 3篇工业机器人
  • 3篇飞机
  • 2篇刀尖
  • 2篇刀具
  • 2篇支座
  • 2篇执行器
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇球面
  • 2篇子群
  • 2篇钻孔
  • 2篇网格
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇螺钉
  • 2篇螺钉固定

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇周卫雪
  • 9篇田威
  • 8篇廖文和
  • 6篇沈建新
  • 6篇周炜
  • 4篇贺美华
  • 2篇王建
  • 2篇张霖
  • 1篇肖爽
  • 1篇戴家隆
  • 1篇曾远帆
  • 1篇肖爽

传媒

  • 2篇第四届数字化...
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 7篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人自动制孔离线编程软件
传统的机器人制孔编程方式由于孔位离散性、曲面多样性和工艺复杂性，导致编程困难且效率低下。针对这个问题，本文开发一套机器人制孔离线编程软件。首先通过CATIA二次开发实现产品加工信息的提取，其次以产品CAD模型为基础，实现...
肖爽田威周卫雪
关键词：离线编程二次开发飞机装配
基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法
本发明公开了一种基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，通过训练粒子群优化的BP神经网络来模拟机器人在相同负载、不同环境温度下定位的内在规...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
文献传递
面向飞机装配的机器人运动轨迹和姿态离线规划与在线调整方法研究
数字化柔性装配是先进飞机装配方法的发展趋势，机器人自动制孔技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点。由于航空制造中复杂的机器人任务和较高的定位与姿态精度要求，实现面向飞机装配的工业机器人任务规划、准确定位与定姿是该技术得...
周卫雪
关键词：飞机装配机器人
一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置
本发明公开了一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，属于自动钻铆末端执行器压紧装置技术领域。该装置包括弹性垫圈、端盖、压力支座和四根弹簧，其中弹性垫圈用胶结或螺钉固定于端盖的前表面，其用于与工件接触，端盖与压力支座...
田威廖文和王建沈建新张霖周炜周卫雪
附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术被引量：16
2014年
附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工作流程,讨论了分站式工作模式下机器人任务规划的方法,研究了离散局部闭环伺服控制策略。试验平台测试结果表明,该方法将外部轴的重复定位精度从0.2mm提高到0.02mm。
田威戴家隆周卫雪曾远帆廖文和
关键词：工业机器人伺服控制
基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法
本发明公开了一种基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，通过训练粒子群优化的BP神经网络来模拟机器人在相同负载、不同环境温度下定位的内在规...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
带基准孔检测的机器人制孔路径遗传蚁群混合优化算法
用于飞机部件装配的机器人制孔加工是典型的离散孔群加工，其生产效率很大程度上取决于换刀时间、机器人空行时间等辅助时间。为消除产品制造与安装误差，制孔前必须对产品基准进行检测。本文将针对带基准检测的机器人制孔路径规划问题，建...
周卫雪田威肖爽廖文和
关键词：路径规划
基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法
本发明公开了一种基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法，该方法共涉及两个TCP，其中一个TCP可以通过直接测量来确定，另一个TCP则是制孔装置刀具轴线上的虚拟刀尖点。主要思想是通过控制机器人末端到达一定的位姿...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
文献传递
一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置
本实用新型公开了一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，属于自动钻铆末端执行器压紧装置技术领域。该装置包括弹性垫圈、端盖、压力支座和四根弹簧，其中弹性垫圈用胶结或螺钉固定于端盖的前表面，其用于与工件接触，端盖与压力...
田威廖文和王建沈建新张霖周炜周卫雪
文献传递
基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法
本发明公开了一种基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法，该方法共涉及两个TCP，其中一个TCP可以通过直接测量来确定，另一个TCP则是制孔装置刀具轴线上的虚拟刀尖点。主要思想是通过控制机器人末端到达一定的位姿...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
文献传递
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