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吴迪
作品数:
14
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
电子电信
自然科学总论
电气工程
社会学
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合作作者
鲁文其
浙江理工大学
纪科辉
浙江理工大学
陆凯元
浙江理工大学
钱杰
浙江理工大学
李剑敏
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浙江工商大学...
作者
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吴迪
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鲁文其
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陆凯元
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2007
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机器人关节用电机驱动系统的关键技术研究
随着全球老龄化的加剧,以及劳动力成本的上升,使用工业机器人代替人力劳动已成为全球发展趋势。现阶段,机器人已被广泛应用在焊接、搬运、医疗、服务等领域。机器人关节主要由主运动控制器、电机及驱动系统、传感器、减速器等组成,其中...
吴迪
关键词:
机器人关节
电机驱动系统
预测控制
前馈补偿
混合式编码器的码盘及其设计方法
本发明提出一种混合式编码器的码盘,包括外圈和内圈,在外圈上设有L<Sub>IM</Sub>条沿周向均匀分布的刻度线,在内圈上设置L<Sub>IN</Sub>条Index刻度线,其中L<Sub>IN</Sub>条Index...
鲁文其
张祯毅
林健
王秀锋
吴迪
纪科辉
周延锁
文献传递
基于物联网的智能井盖系统及方法
本发明提供一种基于物联网的智能井盖系统包括智能井盖模块、无线供电模块、应急开锁模块、军用电池供电模块、短距离无线通讯模块、手机和智能云平台数据管理系统;本发明还提供一种基于物联网的智能井盖使用方法,包括开/闭锁流程、异常...
周光宝
鲁文其
李剑敏
吴迪
陆凯元
纪科辉
文献传递
厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统及方法
本发明提供一种厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统:包括第一减法器、PI调节器模块、分时切换控制模块、第二减法器、PI调节器模块、PWM换向控制模块、基于电子飞轮的储能装置模块、高过载系数BLDC模块、粉碎系统模块、...
鲁文其
吴迪
叶茂盛
陆凯元
朱德明
顾小卫
文献传递
基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器控制系统及方法
本发明提供一种基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器控制系统,包括第一减法器、恒压频率比V/F模块、定子电压空间矢量给定角度θ模块、第二减法器、基于无功功率计算的电压幅值补偿模块、基于有功功率计算的角度补偿模块、扇区计算模块...
鲁文其
吴迪
周延锁
钱杰
纪科辉
王秀锋
文献传递
同步磁阻电机的无传感器直接功率控制研究
同步磁阻电机具备较高的效率、精度以及功率因素,且其制造成本较低,因此在水泵、风机等低成本的变频驱动领域有着较为广泛的应用前景。而水泵、风机的应用环境复杂多变且负载变化较大,传统物理传感器的引入会增加制造成本及控制系统的不...
吴迪
关键词:
同步磁阻电机
恒压频比控制
无传感器控制
功率补偿
两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法
本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统,包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机;本发...
鲁文其
吴迪
黄培杰
王秀锋
纪科辉
张祯毅
文献传递
基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统
本发明提供一种基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统,包括第一减法器、第一PI模块、第二减法器、第一加法器、转矩滞环模块、第三减法器、开关表模块、磁链滞环模块、第二加法器、整流/逆变器模块、定子电压矢量计算模...
鲁文其
钱杰
王秀锋
吴迪
纪科辉
周延锁
文献传递
两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法
本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统,包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机;本发...
鲁文其
吴迪
黄培杰
王秀锋
纪科辉
张祯毅
文献传递
实验室设备管理问题的思考
被引量:2
2007年
重点从思想上高度重视实验室设备管理,做好实验室设备的采购、登记、使用维护等基础性工作,抓好实验室设备管理的制度化建设,充分发挥现代化办公手段在实验室设备管理中的作用,建立一支高素质的实验室设备管理队伍等五个方面论述了实验室设备管理的措施和方法。
吴迪
关键词:
实验室
设备管理
设备维护
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