吴秋霞
- 作品数:14 被引量:3H指数:1
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人机跟踪拍摄系统及其RGBD跟踪方法
- 本发明公开了一种无人机跟踪拍摄系统及其RGBD跟踪方法,系统包括存储与服务模块、跟踪控制模块、数据传输模块,每个模块由基本程序语言与机器学习算法框架实现并应用于无人机设备中。存储与服务模块为跟踪任务提供统一的模型训练接口...
- 吴秋霞肖丰
- 一种基于多传感器融合的自动驾驶车辆3D目标检测方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动驾驶车辆3D目标检测方法,该方法是通过自动驾驶车辆上的IMU惯性测量仪、激光雷达和相机组之间的相对位置关系得到相机外参,通过相机外参和相机内参得到激光点云坐标系到相机坐标系的映射关系...
- 吴秋霞黎玲敏
- 基于视觉控制技术的自动点胶机系统设计与实现被引量:1
- 2017年
- 自动点胶机的结构比较复杂,主要的功能是对工件进行点胶工作,广泛的应用于电子、汽车行业。本文针对视觉控制技术的自动点胶机系统设计与实现进行研究,论述了基于视觉控制技术的自动点胶机技术现状,以及基于视觉控制技术的自动点胶机系统设计与实现。
- 彭雄良师君吴秋霞汤磊
- 关键词:系统设计
- 一种基于深度多元特征的物联网皮肤镜系统
- 本发明公开了一种基于深度多元特征的物联网皮肤镜系统,包括手持皮肤镜终端、皮肤镜服务器、在线专家系统和用户应用模块,手持皮肤镜终端通过内置一张4G物联网卡实现无线通讯,使得设备使用不受区域地点限制,调用远程高性能服务器计算...
- 许耀钊吴秋霞
- 文献传递
- 抗复杂街道背景干扰的车型检测方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种抗复杂街道背景干扰的车型检测方法、系统及存储介质,其中方法包括以下步骤:从监控视频中获取原始帧图像;将所述原始帧图像输入车型检测模型进行检测,输出包含车辆位置信息和车型类别信息的检测结果;其中,所述车型检...
- 黄翰庄少阳吴秋霞汪疆平郝志峰
- 文献传递
- 一种基于注意力卷积神经网络的皮肤癌图片识别方法
- 本发明公开了一种基于注意力卷积神经网络的皮肤癌图片识别方法,包括步骤:1)图像的预处理,包括图像翻转、旋转和仿射变换;2)图像不均衡采样,对图像进行欠采样;3)建立卷积神经网络框架,包括卷积层、池化层和全连接层;4)建立...
- 吴秋霞梁若琳肖丰杨晓伟
- 文献传递
- 复杂场景下的人体行为识别
- 随着信息技术的飞速发展,在过去的几十年里,我们见证了视频数据在生活中无限泛滥。在很多领域,能够自动理解视频内容就变得越来越重要。人的行为是视频内容中的重要组成部分,已经存在很多重要的研究工作是对视频中人的行为进行分析。但...
- 吴秋霞
- 关键词:人体行为识别多核学习决策层融合
- 一种基于点云数据的人体行为识别方法
- 本发明公开了一种基于点云数据的人体行为识别方法,包括步骤:1)获取基础数据,包括深度图数据、相机参数;2)对数据做预处理,包括对深度图进行平滑处理,深度图到点云的转换,对点云数据做归一化处理;3)把处理过后的数据输入到网...
- 吴秋霞康力许鸿斌杨晓伟
- 文献传递
- 一种基于多传感器融合的自动驾驶车辆3D目标检测方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动驾驶车辆3D目标检测方法,该方法是通过自动驾驶车辆上的IMU惯性测量仪、激光雷达和相机组之间的相对位置关系得到相机外参,通过相机外参和相机内参得到激光点云坐标系到相机坐标系的映射关系...
- 吴秋霞黎玲敏
- 文献传递
- 基于模糊积分融合的复杂场景下人体行为识别被引量:2
- 2012年
- 利用局部特征描述符来表征视频中一系列关键点的方法已被广泛应用于识别复杂场景下的人体行为,但这些关键点之间隐含的结构化的位置关系目前并未得到有效表征.为此,文中首先采用尺度不变的关键点的检测子和3D-Harris检测子检测视频样本中的局部关键点,结合已有的局部特征描述符和形状描述符来表征关键点位置之间结构化的信息,然后利用bag-of-features模型来计算这些特征的分布,再通过模糊积分对这些局部特征进行有效融合,并给出具体的算法描述.在具有复杂场景的YouTube数据集下的实验表明,所提出的局部特征表征方法能够更有效地表征复杂场景中的人体行为,模糊积分融合方法可有效进行决策层融合.
- 吴秋霞邓飞其康文雄
- 关键词:人体行为识别