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吴怀宇
作品数:
15
被引量:0
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
潘春洪
中国科学院自动化研究所
刘胜
中国科学院自动化研究所
沈震
中国科学院自动化研究所
马颂德
中国科学院自动化研究所
熊刚
中国科学院自动化研究所
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作者
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吴怀宇
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潘春洪
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熊刚
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马颂德
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1篇
2008
1篇
2007
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一种直接传递三维模型姿态的方法
本发明为一种直接传递三维模型姿态的方法,涉及计算机图形技术,可直接将源三维模型的姿态传递给目标三维模型。首先,用户指定源/目标模型特征对应锚点,然后由对应算法自动建立源和目标三角形的对应关系;接着,三角形面片被旋转和平移...
吴怀宇
潘春洪
杨青
马颂德
文献传递
一种基于超体素图割的视频显著物体分割方法
本发明公开了一种视频中显著物体的分割方法,包括:步骤1,利用超像素计算视频序列中每一帧的静态显著性得到静态显著图;步骤2,利用超像素计算视频序列中每前后两帧的光流计算每一帧的动态显著性得到动态显著图;步骤3,对静态显著图...
吴怀宇
潘春洪
郑荟
基于知识图谱的网络协同制造系统的构建方法和装置
本发明提供一种基于知识图谱的网络协同制造系统的构建方法和装置,该方法包括:基于协同制造的产业链中各制造企业的协作关系及协同制造的流程,建立本体模型;基于本体模型和预处理后的知识数据,确定用于构建协同制造知识图谱的基本元素...
吴怀宇
袁梦
刘胜
熊刚
韩云君
沈震
董西松
胡斌
王飞跃
一种基于超体素图割的视频显著物体分割方法
本发明公开了一种视频中显著物体的分割方法,包括:步骤1,利用超像素计算视频序列中每一帧的静态显著性得到静态显著图;步骤2,利用超像素计算视频序列中每前后两帧的光流计算每一帧的动态显著性得到动态显著图;步骤3,对静态显著图...
吴怀宇
潘春洪
郑荟
文献传递
AGV拣货路径规划方法及系统
本发明涉及路线规划技术领域,提供一种AGV拣货路径规划方法及系统,摒弃了现有AGV针对单一种类的货物执行分拣任务的工作模式,而是针对一个订单中的多种货物依次进行分拣,如此可以提高货物的分拣效率,缩短AGV的行驶路程。而且...
熊刚
陈曾华
刘胜
沈震
田星
方启航
韩云君
吴怀宇
王飞跃
基于增量主成分分析的特征与模型互匹配人脸跟踪方法
本发明公开了一种基于在线增量主成分分析的特征与模型互匹配人脸跟踪方法,该方法包括以下步骤:对多幅人脸图像进行离线建模,得到模型匹配(CLM)模型A;对待跟踪人脸视频中的每一帧进行关键点检测,所有关键点的集合及其鲁棒描述子...
吴怀宇
潘春洪
陈艳琴
赵两可
文献传递
基于离散微分几何的数字几何处理研究
多媒体革命性的进展已经经历了三代:声音,图像和视频。而九十年中后期发展起来数字几何处理(DGP:Digital Geometry Processing)是一个年轻而活跃的研究领域。其研究目标是为了新一代的多媒体数据:三维...
吴怀宇
关键词:
数字几何处理
网格编辑
网格光顺
网格分割
一种基于单摄像头与运动捕捉数据的人脸表情编辑方法
本发明公开了一种虚拟人脸表情编辑方法,包括离线过程和在线过程,离线过程包括:步骤1,利用人脸正面照片生成用户的虚拟三维人脸模型;步骤2,对运动捕捉数据进行解耦,分离姿态与表情;步骤3,构建人脸子空间关联模型;在线过程包括...
吴怀宇
潘春洪
王舒旸
沙金正
文献传递
一种用于实时分割三维网格模型的笔划式交互方法
本发明为用于实时分割三维网格模型的笔划式交互方法。用户通过直观的笔划交互接口对三维网格模型执行分割操作;首先用基于角度的特征感知尺度获得离散微分几何特征,并采用扩散算法对三维网格模型进行分割操作;然后分别基于凸包特征和视...
吴怀宇
潘春洪
杨青
马颂德
文献传递
基于增量主成分分析的特征与模型互匹配人脸跟踪方法
本发明公开了一种基于在线增量主成分分析的特征与模型互匹配人脸跟踪方法,该方法包括以下步骤:对多幅人脸图像进行离线建模,得到模型匹配(CLM)模型A;对待跟踪人脸视频中的每一帧进行关键点检测,所有关键点的集合及其鲁棒描述子...
吴怀宇
潘春洪
陈艳琴
赵两可
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