2024年11月8日
星期五
|
欢迎来到营口市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
吴勇
作品数:
15
被引量:92
H指数:5
供职机构:
广东工业大学
更多>>
相关领域:
理学
自动化与计算机技术
化学工程
生物学
更多>>
合作作者
黎碧娜
广东工业大学轻工化工学院化学工...
王涛
广东工业大学
王霞
广东工业大学轻工化工学院
程良伦
广东工业大学
王奎兰
广东工业大学轻工化工学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
7篇
期刊文章
5篇
专利
3篇
学位论文
领域
5篇
理学
4篇
自动化与计算...
3篇
化学工程
1篇
生物学
1篇
电子电信
1篇
医药卫生
主题
6篇
壳聚糖
3篇
掩码
2篇
单视图
2篇
低层
2篇
低层特征
2篇
多尺度
2篇
愈创木酚
2篇
原图
2篇
深度数据
2篇
深度图
2篇
深度图像
2篇
视差
2篇
视图
2篇
图像
2篇
全局优化
2篇
位姿
2篇
位姿估计
2篇
纹理
2篇
香兰素
2篇
鲁棒
机构
15篇
广东工业大学
作者
15篇
吴勇
7篇
黎碧娜
5篇
王涛
4篇
王霞
3篇
程良伦
2篇
王奎兰
1篇
吴国杰
传媒
3篇
广州化工
3篇
香料香精化妆...
1篇
广东化工
年份
1篇
2023
3篇
2022
2篇
2021
1篇
2017
1篇
2003
4篇
2002
1篇
2001
1篇
2000
1篇
1999
共
15
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
甲壳低聚糖的生物制备及研究进展
被引量:13
2002年
本文对甲壳低聚糖的生物制备方法进行了概述 。
王霞
黎碧娜
吴勇
关键词:
甲壳低聚糖
生物制备
甲壳素
壳聚糖
降解
纹理与深度信息融合的透明物体6D位姿估计方法研究
透明物体作为日常生活中常见的物体,对其进行操作是机器人领域中具有挑战性且亟待解决的问题。其中,如何实现透明物体的6D位姿估计已成为一个关键技术难点。目前,主流的6D位姿估计方法主要面向于纹理丰富或不透明的物体。本文将以透...
吴勇
关键词:
机器人
纹理特征
信息融合
一种透明物体的6D姿态参数计算方法
本申请提供了一种透明物体的6D姿态参数计算方法,本申请通过提取原始RGB图像中的低层特征图和高层特征图;根据高层特征图,结合注意力机制算法,得到原始RGB图像中的透明物体分割图;通过Deeplabv3网络对原始RGB图像...
程良伦
吴勇
王涛
文献传递
壳聚糖磺化衍生物的制备及抑菌性能研究
被引量:20
2003年
在进一步提高脱乙酰度的基础上 ,分别对壳聚糖进行直接磺化、羟丙基改性后再磺化以及黄原酸化。它们反应的最佳条件分别为 :1克壳聚糖、甲酰胺 10ml、氯磺酸 4ml、反应温度 70℃、反应时间 4小时 ;2克羟丙基壳聚糖、氯磺酸5ml、甲酰胺 2 0ml、反应温度 70℃、反应时间 3小时 ;1克壳聚糖、NaOH溶液 5ml、浓度 30 %、CS2 12ml、反应温度 80℃、反应时间 6小时。另外 ,对壳聚糖及其磺化衍生物的抗菌性也进行了研究。
黎碧娜
王奎兰
吴勇
王霞
关键词:
壳聚糖
抑菌性能
一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统
本发明公开了一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统,利用对缺失深度的透明物体图像的边界信息进行预测,并将边界信息合成到原图像来增强透明物体的边界特征,并将合成图像送入深度估计网络来预测左视图与右视图的视差,即可获得透...
许汝聪
王涛
吴勇
文献传递
一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统
本发明公开了一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统,利用对缺失深度的透明物体图像的边界信息进行预测,并将边界信息合成到原图像来增强透明物体的边界特征,并将合成图像送入深度估计网络来预测左视图与右视图的视差,即可获得透...
许汝聪
王涛
吴勇
壳聚糖水溶性改性研究进展
被引量:5
1999年
介绍了壳聚糖水溶性改性的八种主要方法。
吴勇
黎碧娜
关键词:
壳聚糖
水溶性
改性
多糖
一种弱纹理物体的位姿估计方法及系统
本发明提供一种弱纹理物体的位姿估计方法及系统,所述方法包括:将原始RGB图像送入包含多重注意力机制模块的2D检测器,获取目标物体的类别、边界框和掩码信息;将原始深度图像经过转换得到图像的三维点云数据;通过最远点采样算法计...
王涛
程良伦
郑梓安
吴勇
香兰素的合成方法评述
被引量:3
2002年
综述了以各种原料合成香兰素的方法,并对其进行了评述。
王霞
黎碧娜
吴勇
关键词:
香兰素
愈创木酚
合成香料
丁香酚
羧甲基壳聚糖的制备与应用研究进展
被引量:34
2001年
本文介绍了O -羧甲基壳聚糖 ,N -羧甲基壳聚糖 ,N ,O -羧甲基壳聚糖的制备及它们在化妆品中的应用。
吴勇
黎碧娜
关键词:
羧甲基壳聚糖
化妆品
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张