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吕洋

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇车辆
  • 2篇动力学
  • 2篇稳定性
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇力矩
  • 2篇路面
  • 2篇路面附着系数
  • 2篇路面类型
  • 2篇轮胎
  • 2篇轮胎模型
  • 2篇横摆力矩
  • 2篇操纵稳定性
  • 2篇车辆操纵
  • 2篇车辆操纵稳定...
  • 1篇修正因子
  • 1篇预测控制
  • 1篇智能汽车
  • 1篇视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像加密

机构

  • 7篇长安大学
  • 1篇四川大学

作者

  • 7篇吕洋
  • 5篇赵轩
  • 5篇王姝
  • 1篇余强
  • 1篇高健

传媒

  • 1篇管理观察

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
智能汽车高速公路场景换道与超车行为控制策略研究
智能汽车技术能够显著提高道路通行效率以及行车安全性，是汽车领域的重要研究内容。本文以高速公路作为研究场景，为解决智能汽车的行为控制策略对安全性影响因素考虑不充分等问题，对智能汽车的决策模型、轨迹规划与跟踪控制算法进行研究...
吕洋
关键词：智能汽车高速公路超车行为模型预测控制
利用触发式时空同步方法的路面附着系数融合估计方法
本申请涉及一种利用触发式时空同步方法的路面附着系数融合估计方法，该方法根据当前时刻的路面类型对应的路面附着系数的视觉估计值、以及当前时刻之前的路面附着系数的动力学估计值，更新修正因子，并通过修正因子修正路面附着系数的视觉...
赵轩虢沧岩王姝吕洋余强田佳
基于可逆运算的图像加密及其MATLAB与VC++的混合编程实现
2009年
本文提出了以可逆运算实现对图像的加密,并以其相应的逆运算进行解密的方法,以使图像在存储或传输过程中的安全得到一定的保证;介绍了用MATLAB实现的一个实例;简要介绍了基于Matcom的MATLAB与VC++的混合编程方法。
吕洋高健
关键词：加密MATLABVC++MATCOM混合编程
视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法
本申请涉及一种视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法，利用图像信息通过YOLOv5算法辨识路面类型，利用激光雷达点云信息通过卷积神经网络辨识路面类型，并将两辨识结果进行融合辨识，可以提高辨识结果的准确性与鲁棒性...
王姝虢沧岩赵轩张海川吕洋田佳
一种基于稳定状态风险谱的车辆稳定状态识别方法
本申请涉及一种基于稳定状态风险谱的车辆稳定状态识别方法，该方法基于机器学习理论采用DBSCAN聚类方法将车辆行驶状态聚类划分为“稳定”、“趋向稳定”、“趋向不稳定”和“不稳定”，最后利用聚类数据集训练一维卷积神经网络，基...
赵轩王姝郑字琛田佳郭慧鑫张海川吕洋
分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备，属于车辆操纵稳定性控制技术领域，本方法通过对魔术公式轮胎模型分段线性拟合建立分段仿射轮胎模型，在分段仿射轮胎模型基础上建立混杂逻辑动态模型，采用分层式的...
王姝赵轩田佳李兆柯张海川吕洋郑字琛
分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备，属于车辆操纵稳定性控制技术领域，本方法通过对魔术公式轮胎模型分段线性拟合建立分段仿射轮胎模型，在分段仿射轮胎模型基础上建立混杂逻辑动态模型，采用分层式的...
王姝赵轩田佳李兆柯张海川吕洋郑字琛
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