您的位置： 专家智库 > >

历妍

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇电动机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇三角法
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机参数
  • 2篇视觉导航
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇机器人
  • 2篇共面
  • 2篇光心
  • 2篇步进
  • 2篇步进电动机
  • 1篇导航系统
  • 1篇视觉导航系统
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇历妍
  • 3篇徐建安
  • 3篇张丽
  • 3篇杨杰
  • 3篇赵文德
  • 1篇尚云超

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
移动机器人单目视觉导航道路理解技术研究
移动机器人视觉导航技术是移动机器人智能化研究的重要基础和关键技术，正受到国内外研究学者越来越多的重视，已经成为人工智能与机器人研究的前沿课题和研究热点。视觉导航道路理解技术是对移动机器人视觉导航技术研究的基础模块，其理解...
历妍
关键词：移动机器人视觉导航图像分割特征提取
文献传递
移动机器人单目视觉导航和定位关键技术研究
张铭钧王玉甲赵文德徐建安杨杰尚云超历妍张丽
该项目以移动机器人视觉导航和避障为主要目的，通过对道路图像的理解正确分割道路图像，提供移动机器人的可行区域。在大量的理论基础的研究上，分析以往的缺陷和不足，进一步进行各种道路图像理解算法的改进，并且通过实验验证了改进的各...
关键词：
关键词：移动机器人视觉导航系统
结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法
本发明提供的是一种结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法。在平面内标定非线性CDD摄像机参数；调整好步进电动机、激光发射器与摄像机的相对位置关系，使之满足步进电动机轴与水平面成垂直关系，CCD摄像机的光心与线...
张铭钧张丽徐建安王玉甲赵文德历妍杨杰
文献传递
结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法
本发明提供的是一种结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法。在平面内标定非线性CDD摄像机参数；调整好步进电动机、激光发射器与摄像机的相对位置关系，使之满足步进电动机轴与水平面成垂直关系，CCD摄像机的光心与线...
张铭钧张丽徐建安王玉甲赵文德历妍杨杰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0