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刘洁

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州轻工业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇摇杆
  • 5篇三自由度
  • 5篇关节
  • 4篇导料槽
  • 4篇运输车
  • 4篇踝部
  • 4篇搅拌运输车
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 4篇车厢
  • 3篇电磁吸盘
  • 3篇悬挂结构
  • 3篇骑跨
  • 3篇限位开关
  • 3篇卸料
  • 3篇接缝
  • 3篇混泥土
  • 3篇焊机
  • 3篇合围

机构

  • 31篇郑州轻工业学...

作者

  • 31篇刘洁
  • 11篇王才东
  • 10篇陈鹿民
  • 10篇王新杰
  • 10篇李安生
  • 9篇郭志强
  • 8篇杜文辽
  • 7篇李一浩
  • 6篇任菲
  • 4篇樊江磊
  • 4篇武丰龙
  • 4篇王通
  • 4篇高红霞
  • 4篇王辉
  • 4篇吴深
  • 4篇马宇
  • 4篇李彦彦
  • 3篇王良文
  • 3篇赵峰
  • 2篇岳永胜

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
管道爬行焊接机器人
本发明涉及一种管道爬行焊接机器人，包括行走机构和焊接机构，行走机构采用了装有麦克纳姆轮悬挂结构，两个对称的麦克纳姆轮安装在悬挂弹簧内端的伸缩杆的端部且两个麦克纳姆轮设有独立的电机来驱动，因此两个麦克纳姆在悬挂弹簧的压力下...
陈鹿民刘洁李一浩王才东赵峰王新杰端木希睿贺坤友
单层钎焊金刚石成型砂轮的研究
李长诗邵建敏李菊丽穆云超郭长江云康杨文建费致根张勇赵臻伟陈鹏杨春燕丁静刘洁王巧花吴彰良
该项目研发的单层金刚石成型砂轮能稳定，达到了期望的磨削性能。该项目研究确定了一套钎焊金刚石成型砂轮的制造工艺；研究提供了一套经过可确保界面能获得高强度化学冶金结合的Ni-Cr合金高温钎焊金刚石磨料的关键技术；提供可确保钎...
关键词：
关键词：单层钎焊金刚石成型砂轮
一种三自由度仿人踝部关节装置
本发明公开了一种三自由度仿人踝部关节装置，包括大腿部分、小腿部分和踝部，大腿部分与小腿部分之间通过膝关节轴相连接，小腿部分与踝部之间通过踝关节轴相连接；大腿部分上设有驱动电机和膝关节轴，踝部包括安装外壳，安装外壳上设有交...
陈鹿民李一浩王才东王新杰刘洁钱磊张世界
管道爬行焊接机器人
本实用新型涉及一种管道爬行焊接机器人，包括行走机构和焊接机构，行走机构采用了装有麦克纳姆轮悬挂结构，两个对称的麦克纳姆轮安装在悬挂弹簧内端的伸缩杆的端部且两个麦克纳姆轮设有独立的电机来驱动，因此两个麦克纳姆在悬挂弹簧的压...
陈鹿民刘洁李一浩王才东赵峰王新杰端木希瑞贺坤友
文献传递
一种四自由度仿甲虫可折叠扑翼微型飞行机器人
本发明提出一种四自由度仿甲虫可折叠扑翼微型飞行机器人，解决了现有技术中扑翼微型飞行器并未实现扑翼折叠、后翅外展/内收运动及其自锁功能的问题。本发明包括四板折叠翼模块，四板折叠翼模块与后翅支架模块连接，后翅支架模块、后翅外...
王才东陈鹿民王新杰李一浩刘洁谭跃奎
文献传递
多功能货物运输展示两用车
一种多功能货物运输展示两用车，包括车主体和车厢，车厢固定在车主体的主板上，其特征在于，所述车厢的前、后对称且封闭，所述车厢的左、右对称且设有可开合的门，所述车厢包括框架、位于框架左右两侧且可向外伸缩的货架和与货架通过连杆...
杜文辽郭志强刘洁李宏伟李安生董家豪李金亮卢文健冉鹏飞李利军
一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置
本发明涉及熔炼炉用加料机构，尤其涉及一种大型熔炼炉用均匀自动加料装置。包括偏转机构，偏转机构上设置有伸缩上料臂，伸缩上料臂的前端设置有联动料斗，伸缩上料臂的后端设置有调节伸缩上料臂长度的电机，伸缩上料臂上连接有防倾覆装置...
高红霞樊江磊马宇王通吴深秦刚刘洁
文献传递
一种两自由度仿人踝部关节
本发明公开了一种两自由度仿人踝部关节，其组成包括小腿上部、小腿下部、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、双关节构件、足、闸线；双关节构件包括踝关节驱动装置和距下关节驱动装置，踝关节驱动装置包括踝关节轴，距下关节驱动装置包括距下关节轴...
陈鹿民王才东王新杰刘洁陈仁涛陈震王辉
文献传递
移动焊接机器人研发及应用
陈鹿民王才东刘洁张存鹰王辉张晓莹乔书杰
1.主要技术内容：该项目围绕步行移动焊接机器人的若干关键与共性技术进行了较为系统而深入的研究，主要研究内容如下：（1）移动焊接机器人的构型设计与操作空间分析：移动焊接机器人以差动轮式小车为移动平台，以六自由度弧焊机器人为...
关键词：
关键词：焊接机器人自主导航
管道爬行焊接机器人
本发明涉及一种管道爬行焊接机器人，包括行走机构和焊接机构，行走机构采用了装有麦克纳姆轮悬挂结构，两个对称的麦克纳姆轮安装在悬挂弹簧内端的伸缩杆的端部且两个麦克纳姆轮设有独立的电机来驱动，因此两个麦克纳姆在悬挂弹簧的压力下...
陈鹿民刘洁李一浩王才东赵峰王新杰端木希瑞贺坤友
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