刘晓平
- 作品数：93 被引量：369H指数：11
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程机械工程更多>>
- 基于奇异摄动理论的非仿射系统的输出调节问题被引量：2
- 2009年
- 基于奇异摄动的时标分解理论和动态逆设计的方法,研究了一类非仿射非线性系统的输出调节问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的解,得到了指数稳定的误差系统状态方程,从而实现了原系统的输出相对于外系统的参考信号具有零误差的跟踪效果.结果表明在满足标准假设和一组偏微分方程有解的前提下,该输出调节问题是可解的.仿真实例表明了该理论方法的有效性.
- 孟博井元伟刘晓平
- 关键词：非仿射非线性系统
- 多变量鼓励问题研究
- 给出一种求解鼓励对策的方法—单维鼓励法，它可以使求解多变量鼓励问题简化。利用单维鼓励法，把主方为n1维的鼓励问题化为主方为一维的鼓励问题，并利用几何方法，给出了非线性鼓励策略—旋转抛物面，并把结果推广到动态多级对策中。最...
- 刘晓平张嗣瀛
- 关键词：多变量
- 一类非线性奇异系统的观测器设计被引量：2
- 2000年
- 讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统 ,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化 ,然后再用类似 L uenberger方法进行降阶观测器设计 .仿真结果表明了该方法的有效性 .
- 王晶刘晓平
- 关键词：降阶观测器非线性奇异系统
- 交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制被引量：8
- 2002年
- 针对含有常参数不确定性的交直流输电系统 ,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器。基于该方法的设计 ,无需对原系统进行反馈线性化 ,并能保证闭环误差系统渐近稳定。
- 李文磊王明顺刘晓平井元伟
- 关键词：交直流并联输电系统非线性鲁棒控制参数不确定性自适应逆推方法电力系统
- 非线性汽门控制器的自适应鲁棒逆推设计被引量：27
- 2003年
- 针对带有内部及外部扰动的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法构造出调速系统的存贮函数,进而同时获得非线性L2增益干扰抑制控制器及参数替换律。该控制器在内部扰动中重点考虑了输电线路参数的不确定性,因此不仅能够抑制干扰对系统输出的影响,而且对系统参数变化也具有很强的鲁棒性。同时,基于该方法的设计过程系统、简明,易为工程人员所接受。仿真结果表明该自适应逆推方法设计的控制器拥有优越的性能。
- 李文磊井元伟刘晓平
- 关键词：汽轮机调速系统
- 非线性控制系统的反馈稳定化被引量：2
- 1996年
- 本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题．
- 刘晓平盖如栋张嗣瀛
- 关键词：非线性系统稳定化状态反馈非线性控制系统
- 一类非线性奇异控制系统的块解耦被引量：1
- 1997年
- 讨论了在正则状态反馈作用下，一类非线性奇异控制系统的输入输出块解耦问题．首先给出一种算法。
- 王晓华原萍刘晓平
- 关键词：反馈控制
- 非线性奇异摄动系统的反馈镇定被引量：2
- 2009年
- 针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.
- 孟博井元伟刘晓平
- 关键词：奇异摄动状态反馈非线性
- 具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞性能分析被引量：1
- 2000年
- 研究一类具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 性能 ,方法是采用仿射二次稳定概念把这类问题转化成线性矩阵不等式问题·与采用二次稳定概念相比 。
- 郑连伟刘晓平张庆灵
- 关键词：鲁棒H∞性能时滞线性矩阵不等式
- 时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定被引量：1
- 1996年
- 本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定化问题.给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器.
- 鲁守银刘晓平尹朝万
- 关键词：控制系统鲁棒镇定机器人
