刘明
- 作品数:13 被引量:1H指数:1
- 供职机构:吉林省电力有限公司白山供电公司更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 巡线机器人的充电对接及特性分析被引量:1
- 2014年
- 为了适应在充电座与充电头的对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差,克服传统插针与插孔对准难的缺点,根据巡线机器人在高空线路上运行的特点,首先设计出了一种新型的、对接简单可靠的充电对接装置(包括楔形充电头和4自由度缓冲充电座);然后分析了对接过程,并通过坐标变换法得到了对接装置与高空线路之间的几何约束关系;最后根据对接时的接触特点,分析了受力特性,得到了线路及对接装置相关的几何参数、特性参数(摩擦系数)之间的约束关系,为充电对接装置和线路之间的参数匹配提供了理论依据.
- 付兴伟刘明吴功平肖华白玉成景辉曹琪杨景波于建友石磊
- 关键词:巡线机器人对接特性分析
- 水泥杆山地运输卡具
- 本实用新型涉及一种水泥杆山地运输卡具,具体的说是一种在山地或坡地二次运输水泥杆的卡具。该卡具包括卡具主体、杆头固定抱箍和牵引固定环,所述的卡具主体为一撮子形状,杆头固定抱箍设置在卡具主体的槽内,牵引固定环设置在卡具主体侧...
- 施永刚刘明郑金鹏王洪波杨清源
- 文献传递
- 隔离开关检修吊装支架
- 本发明涉及一种检修工装,即隔离开关检修吊装支架。它包括立杆,立杆上端有挂滑轮的挂孔。立杆下面有底座,立杆两侧的底座上各有一个螺杆,底座上有能上下移动调整的压板;压板上有三个孔,对应穿过两个螺杆和立杆,螺杆上有锁紧螺帽。通...
- 蔡志斌施永刚常振曹琪王立平于建友刘明韩伟刘伟谢跃彬刘家伟于洪江王佩成孙云鹏
- 文献传递
- 低压电能计量精确控制装置
- 一种低压电能计量精确控制装置,其特征是:电源开关、重载开关、轻载开关和电源进线连接,轻载负荷出线,重载负荷出线和轻重载切换开关连接,电源互感器,经互感器电能表和电能表电压线接线连接,直通表进线,直通电能表和直通表出线连接...
- 于建友刘明畅宝石张瀚马晓波
- 文献传递
- 隔离开关绝缘板
- 一种隔离开关绝缘板,后固定挡板、绝缘管和绝缘板连接,活动卡板、绝缘推杆和旋转把手连接。当用于转动旋转把手时,使绝缘推杆和活动卡板前后移动,将隔离开关底座固定在活动卡板与后固定板之间,可以用绝缘板遮蔽和带电作业,结构简单。
- 杨清源刘明曹琪郑金鹏于建友
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- 监控旋转控制平台
- 本发明涉及一种监控装置,即监控旋转控制平台。它包括底座,底座上一端有步进电机,步进电机连接有滚动丝杠,滚动丝杠上有承载摄像头的滑块平台,滚动丝杠两边有直线导轨,滑块平台两边穿接在直线导轨上。摄像头放在可以滑移的滑块平台上...
- 曹琪刘明吴鑫强郑金鹏杨景波于建友王立平赵广宇韩伟
- 文献传递
- 隔离开关检修吊装支架
- 本实用新型涉及一种检修工装,即隔离开关检修吊装支架。它包括立杆,立杆上端有挂滑轮的挂孔。立杆下面有底座,立杆两侧的底座上各有一个螺杆,底座上有能上下移动调整的压板;压板上有三个孔,对应穿过两个螺杆和立杆,螺杆上有锁紧螺帽...
- 蔡志斌施永刚常振曹琪王立平于建友刘明韩伟刘伟谢跃彬刘家伟于洪江王佩成孙云鹏
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- 通过改善校验方法提高计量误差准确性的装置
- 一种通过改善校验方法提高计量误差准确性的装置,对电能表先校验cosΦ=1.0,电流为100%IbcosΦ=0.5,电流为100%Ib点,比先校验cosΦ=1.0,电流为100%Ib点;再校验cosΦ=0.5,电流为100...
- 刘云畅宝石刘明邢朕嘉王承文
- 文献传递
- 电能表现场检测仪
- 一种电能表现场检测仪,电能表校验仪具有电能表精度检测、用电负荷分析、各项电气量测量功能,对电流发生器输出电流数值进行控制,测量数据保存和输出。电流发生器受电能表校验仪控制进行电流定量输出,将电流输入到电能表。手持电脑对载...
- 曹琪刘明畅宝石刘云马晓波
- 文献传递
- 输电线路移动式交流融冰装置
- 本发明涉及一种电力系统输电线路移动式交流融冰装置,尤其适用66kV输电线路移动式交流融冰装置。该装置置于卡车上,该装置由连接的开关柜、串补电容器组成;串补电容器上并联有放电线圈、过电压保护阻尼放电间隙;该装置上有与电源变...
- 曹琪赵栩杨凯全吴鑫强郑金鹏于建友刘明刘斌