刘明
- 作品数：91 被引量：124H指数：6
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程机械工程更多>>
- 基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法
- 一种基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法，是在复杂路面情况下，基于姿态传感器获取的运动中机器人本体垂直方向的振动加速度信号，采用聚类算法完成对路面信息的聚类分析，获得地面类型所处类别的概率，同时通过获取分析机器...
- 刘明张帅帅荣学文李贻斌朱其刚尹燕芳
- 一种立式手动升降肥皂盒
- 本实用新型公开了一种立式手动升降肥皂盒，包括盒盖、肥皂盒外筒、角接触轴承和传动机构，传动机构包括手柄螺杆、滑块和网板。盒盖与肥皂盒外筒螺纹联接，肥皂盒外筒由外筒、握把、内上支板和内下支板固定连接组成，角接触轴承与肥皂盒外...
- 孙树志刘学彬郑伟刘明蒋相广高敏
- 文献传递
- 高精度伺服控制系统位置检测单元的设计被引量：26
- 2000年
- 本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 。
- 周风余李贻斌苏学成刘明肖海荣
- 关键词：伺服控制系统喷浆机器人
- 一种组合式平动型手爪夹持装置
- 本实用新型公开了一种组合式平动型手爪夹持装置，包括驱动机构和抓取机构，驱动机构包括电机、电机安装块、轴承、推块、螺杆、传感器板、第一连杆、多孔连杆、第二连杆等。电机安装块分别与电机、基座固定连接，轴承安装在连杆安装座上，...
- 孙树志刘明高敏宋瑾瑾蒋相广
- 文献传递
- 矿用架线电机车智能刹车与温控系统
- 目前,在矿井的辅助运输中,煤矿架线机车应用较为普遍,其运行安全关系到安全生产,而智能识别红绿灯信号的制动系统是安全运行的保障.该文介绍了煤矿架线机车智能气动刹车系统原理,并对该系统的主要构件进行了有限元分析,为机构设计和...
- 刘明
- 关键词：无线电检测单片机有限元分析
- 文献传递
- 基于ARM的管路电磁流量计的设计
- 管道是流体输送的重要媒介，在实际生产生活中被广泛应用，流量是流体输送过程中最重要的数据之一。本文设计了一种基于ARM的用于测量管道流量的电磁流量计。电磁流量计是应用法拉第电磁感应定律，通过采集测量传感器一对电极上的电压信...
- 刘明
- 关键词：电磁流量计电路设计软件设计单片机
- 嵌入式WebServer在配电网中的自动化服务应用被引量：1
- 2018年
- 为解决配网终端装置现场应用变化多样,即使同一种装置不同用户需要的参数也不相同造成的传统维护软件版本繁多维护困难的问题,提出了采用嵌入式WebServer技术使用IE浏览器作为终端维护软件的思想。本系统首先采用HTML语言设计静态网页,然后将网页文件嵌入到配电网终端中,使配电网终端作为WebServer,实现了终端的实时数据显示、定值设置、通讯点表设置、历史数据查询等配电自动化的特有功能。为节约终端资源,系统采用了动态网页组帧、去图片化处理等特殊方式。本文介绍了具体实现策略,并已在SDTU终端产品上使用。
- 李宝忠王静刘明
- 关键词：嵌入式WEBSERVERHTML语言
- 基于虚拟模型的六自由度并联平台运动控制方法
- 一种基于虚拟模型的六自由度并联平台运动控制方法，对动平台进行静力分析，在动平台的实际位置和期望位置之间，增加虚拟的弹簧刚度‑阻尼模型，构建动平台的六维受力模型；对平台模型进行必要的简化，推导平台驱动杆件驱动力同作用在动平...
- 张帅帅樊铭渠唐兴鹏刘明朱志强李贻斌
- 六自由度并联平台结构参数优化方法
- 一种六自由度并联平台结构参数优化方法，基于多目标‑多约束算法，首先对并联平台的工作空间和灵巧度进行分析，以并联平台的工作空间大小和灵巧度指标为目标，分析平台参数优化的约束条件，最后，基于蒙特卡洛方法设计了参数优化方法的过...
- 张帅帅刘明唐兴鹏樊铭渠朱志强李贻斌
- 文献传递
- 四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法
- 一种四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法，包括以下步骤：（1）将四足机器人在躯干摆动阶段各支撑足投影至平面坐标系{<Sup>P</Sup>O}中；（2）根据各支撑足在平面坐标系{<Sup>P</Sup>O}中的投影位置及设...
- 张帅帅尹燕芳刘明樊铭渠荣学文宋锐
- 文献传递
