刘峰
- 作品数:46 被引量:92H指数:5
- 供职机构:沈阳工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法被引量:8
- 2005年
- 提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M′YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩阵特征向量运算相结合的方法,将传统的非线性问题转换成线性问题,构成了可利用最小二乘法求解运算的解析形式,提高了机器人手眼标定的精度和稳定性.通过实验验证了该方法的可行性.
- 刘峰孙茂相董竹新徐进学
- 论机械中液压系统泄漏的危害与控制思考被引量:1
- 2018年
- 针对目前机械设备应用液压系统过程存在的泄露危害问题,文章从实践角度出发,分析了液压系统泄露的危害与成因,并提出了实际控制的方法策略,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,只有在明确机械液压系统运行使用缺陷的情况下,才能使相应的控制措施方法起到事半功倍的作用。
- 刘峰
- 关键词:液压系统
- 分析煤矿液压支架泄漏故障检测与维护技术被引量:1
- 2018年
- 在煤矿生产过程中,为了维持开采区内的稳定性、提升采矿生产安全水平,需要借助液压支架装置对顶板支护,或利用该装置将采空区进行支护、隔离,保证煤矿开采整体质量和安全性,提升我国煤矿经济效益。但由于液压支架在使用过程中在一定程度上会出现泄漏故障,导致支架各个结构件等无法正常运行,直接对矿产生产过程造成影响和安全威胁,为此,本文针对液压支架装置的故障及检测、维护技术进行研究与思考。
- 刘峰
- 关键词:液压支架
- 夹紧误差对液压锁紧轴套锁紧扭矩的影响被引量:1
- 2017年
- 液压锁紧轴套是五轴联动机床的关键部件,能够在压力载荷作用下发生较大的弹性变形,锁紧进给轴的转动自由度,对机床定位锁紧和加工精度有重要的影响,锁紧扭矩是液压锁紧轴套设计的重要参数。为研究轴套内工作表面在加工过程中产生的夹紧误差对液压锁紧轴套锁紧进给轴时产生的锁紧扭矩的影响,首先用有限元方法分别计算了液压锁紧轴套考虑夹紧误差和不考虑夹紧误差工作时产生的锁紧扭矩;然后在自主设计的实验台上进行锁紧扭矩测试实验;最后用实验数据对有限元方法计算数据进行验证。验证结果说明,有限元方法计算得到的理论数据相对实验数据曲线走势一致,由夹紧误差引起轴套内工作表面的不同形状直接影响锁紧扭矩。
- 闫明曾泽璀刘峰孟宪松
- 关键词:进给轴有限元方法
- 浅谈机械制造中液压机械传动控制系统的应用被引量:7
- 2018年
- 针对目前机械设备制造中应用液压机械传动控制系统过程存在的问题影响,从实践角度出发,分析了机械制造中液压机械传动控制系统的应用特点与现状,并提出了系统应用控制的方法对策。结果表明,只有与机械制造中液压机械传动控制系统应用现状进行结合,才能最大限度提升机械制造行业发展的进程。
- 刘峰
- 关键词:机械制造
- 一种高熵合金粉末的制备装置
- 本实用新型公开一种高熵合金粉末的制备装置,包括:底板,底板顶面对称固定连接有两支撑台,两支撑台之间设置有间隔;倾倒机构,倾倒机构设置在两支撑台之间且与两支撑台转动连接;搅拌桶,搅拌桶安装在倾倒机构上,搅拌桶顶部可拆卸安装...
- 苏欣董福宇张悦任广韬卢海雁周桂申刘峰申向阳
- 被动式加载系统多余力矩的本质特征分析被引量:28
- 2001年
- 在阐述被动式加载系统工作原理的基础上,介绍了多余力的产生机理.建立了被动式加载多余力的动态数学模型,分析了动力元件与多余力的关系及多余力的动态特性.通过仿真研究,揭示出被动式加载系统多余力的本质特征.
- 苏东海刘峰王洁
- 关键词:多余力多余力矩动态特性仿真液压马达
- 论移动升降机部分机构的计算与校核
- 2019年
- 本文论述了升降机在现代化生产中发挥着重要作用,越来越多的零件需要用升降机来搬运。针对现代加工技术实验室加工中心的实际需要,我们对一种能够搬运300公斤物体的移动举重机的重点机构部分进行了计算与校核。经过比较选择,移动举升机构采用了链运动、蜗杆传动、螺旋传动相结合的方式,其中本文对举重机的机架和导轨重点进行计算和校核。通过对机架和导轨的计算和校核,保证升降机可以安全平稳的对300公斤货物进行移动举升。
- 刘峰
- 关键词:蜗杆传动链运动
- 电液伺服阀的计算机控制与性能测试实验系统被引量:15
- 1997年
- 论述一种微机控制的电液伺服阀教学实验系统,它是在原有实验台基础上改进而成的,具有控制准确、可靠、快速,实验精度高、自动进行数据分析、处理等特点。
- 王野牧王莉刘峰刘峰
- 关键词:电液伺服阀微机控制
- 大型风电机组高速轴制动的探讨
- 2018年
- 本文针对大型风电机组的高速轴制动过程易发生的问题,一是制动过程不均匀不平稳,二是制动过程临近结束时风机叶轮时停时转的爬行易使齿轮箱产生冲击过载等问题,对高速轴制动过程进行了理论分析,认为当前大型风电机组的高速轴制动过程中制动的力矩基本上是不变的,造成了制动的起始端和制动的末端存在刚性冲击,为避免刚性冲击提出了变制动力矩的制动方式,即制动力矩的变化规律为:等加速─等速─等减速的规律,使其只存在柔性冲击,从而达到制动过程均匀平稳的目的。为此并提出了采用电液比例控制压力的液压系统来完成高速轴制动的软着陆。
- 刘峰
- 关键词:电液比例控制