刘家健
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学军事更多>>
- 机器人技术在装甲车辆上的应用被引量：1
- 2006年
- 机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等。阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述。
- 高汉兵常天庆刘家健项王
- 关键词：自动控制技术机器人技术导航技术移动机器人感知系统
- 武器装备故障诊断系统的研究
- 2003年
- 针对武器装备故障诊断专家系统的特点和设计要求,讨论了该系统的组成与实现方法,重点介绍了系统的功能和推理机的建造方法。探讨了故障诊断专家系统软、硬件的结合途径。
- 刘家健张义忠李匡成刘亚龙
- 关键词：故障诊断专家系统推理机
- 电梯控制系统的设计被引量：1
- 1998年
- 针对目前建筑物上安装的载物电梯的常规功能及老式控制系统中存在的问题,提出了以单片机控制板为核心的新型电梯控制系统的电路设计思路、工作原理及软件编程要点和软件框图.
- 张奎山李天崇周燕刘家健
- 关键词：微处理器控制系统电路设计
- 全文增补中
- “面向工程化”的专业基础课程教学思路被引量：2
- 2003年
- 从学院电类专业基础主课电工电子学的教学改革实践经验出发,阐述了"面向工程化"的专业基础课程教学改革思想,强调了"面向工程化"在专业基础课程教学中的重要性和具体实施方法.
- 张奎山周燕刘家健
- 关键词：专业基础课程工程化教学改革
- 坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究被引量：4
- 2012年
- 针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。
- 朱东旭邱晓波刘家健周银
- 关键词：自抗扰控制器
- 基于关联度的装备指标层状态评价方法
- 2012年
- 针对装备指标层状态评价的需要,在比较相关灰色关联度研究成果的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,详细论述了二者几何关系和量值关系。结合逼近理想解排序法(TOPSIS)和提出的综合关联度,设计了装备指标层状态评价方法,该方法既考察了被评价装备性能的整体偏差,又体现了个别指标偏差,工程上可同时实现装备底层评价值集结和故障诊断。最后,以装甲装备火控系统为例说明了方法的实用性和有效性。
- 张雷常天庆史少华刘家健
