刘冰
- 作品数：46 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市优秀人才培养资助国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置
- 本发明公开了一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，该装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂与直行臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向，使直行臂与轨道配合保证轨道车辆直行运动的平顺性。包括电机、转向机构锥齿轮...
- 岳会军刘冰林家春
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- 一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
- 一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
- 朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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- 新型悬挂式轨道车辆转向架关键技术
- 随着城市化的进一步推进，因为人口聚集而引发的交通拥堵问题日益加剧，严重影响着城市的运行效率。并且，随着人们生活水平的提升，对公共交通系统也提出了新的要求。现有的城市公共交通系统已经很难满足人们的需求。随着计算机技术与自动...
- 刘冰
- 关键词：转向架动力学仿真结构优化
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- 月球车地形非几何障碍识别算法研究
- 本文提出了一种新的基于小波多分辨率分析和最大似然准则的地形分类方法用于地形非几何障碍识别.首先使用Mallat小波算法对图像进行多分辨率分解，以地形图像的高频能量分布的区域矩心作为纹理特征，然后利用选择性滤波降低其它地形...
- 崔平远刘冰居鹤华
- 关键词：纹理特征多分辨率最大似然准则月球车
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- 一种可两用的轮腿式机器人腿结构
- 本发明公开了一种可两用的轮腿式机器人腿结构，该结构包括行走轮、动力提供装置、支撑架。本发明的机器人腿结构即可当偏心轮腿使用，亦可当轮子使用，也可以两者结合使用，可根据不同的地形选择何种模式。偏心轮较传统的轮子和多足机器人...
- 朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩伊朝阳刘冰
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- 眼底图像中硬性渗出物检测算法被引量：5
- 2018年
- 目的利用眼底图像中硬性渗出物(hard exudates,HE)的亮度与边缘特征,提出一种基于Canny边缘检测算法与形态学重构相结合的HE自动检测方法,以解决目前算法灵敏度低、检测结果中视盘和血管的干扰等问题,对糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的自动筛查具有重要意义。方法检测算法包括4个步骤。步骤一,图像预处理,主要包括RGB通道选取、基于形态学的图像对比度增强。步骤二,视网膜图像关键结构的消除,利用基于Gabor滤波的血管分割方法,消除血管边缘对HE检测的影响。将本文视杯分割算法应用在眼底图像红色通道上实现视盘自动分割,消除视盘及其边缘对HE检测的影响。步骤三,利用改进的Canny边缘检测算法和形态学重构方法对HE进行提取。步骤四,基于形态学的图像后处理,消除眼底图像边缘部分假阳性区域。最后利用该算法测试公开数据库中的40幅图像(35幅HE病变图像,5幅正常图像)。结果该算法对基于病变的灵敏性(sensitivity,SE)和阳性预测值(positive predictive value,PPV)分别为93.18%和79.26%,基于图像的灵敏性、特异性(specificity,SP)和准确率(accuracy,ACC)分别为97.14%、80.00%和95.00%。结论与其他方法对比,基于Canny边缘检测算法与形态学重构相结合的HE自动检测算法具有较好的可行性。
- 段彦华周梦颖周梦颖杨春兰
- 关键词：眼底图像视网膜病变边缘检测形态学重构
- 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法
- 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法，涉及生命探测飞行器和雷达技术领域。基于搜救飞行器的强大机动性能，在飞行器上安置超宽带生命探测雷达，利用多点分布式目标定位方法，实现生命体的快速准确定位。实验中将雷达置...
- 阮晓钢刘冰朱晓庆张晓锐伊朝阳陈岩柴洁林佳陈志刚肖尧
- 基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法
- 本发明公开了一种基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法，涉及移动机器人轨迹跟踪领域，具体涉及一种基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法。本发明首先建立机器人的操作和状态集合，并建立相应...
- 阮晓钢李笑漪肖尧张晓锐刘冰
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- 一种变结构仿生机器人腿足结构
- 本发明公开了一种变结构仿生机器人腿足结构，该结构包括动力输出连接件、仿生腿、可调角度的固定连接件、仿生脚；其中，动力输出连接件设置在仿生腿的顶部，动力输出连接件连接机器人的动力提供装置；仿生腿的底部与仿生脚通过可调角度的...
- 朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩刘冰伊朝阳张超
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- 基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法
- 本发明公开了一种基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法，涉及移动机器人轨迹跟踪领域，具体涉及一种基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法。本发明首先建立机器人的操作和状态集合，并建立相应...
- 阮晓钢李笑漪肖尧张晓锐刘冰
