冯杨
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于改进型BP神经网络的PID控制算法被引量：6
- 2012年
- 针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于改进型BP神经网络的PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点,介绍了PID控制器的结构和BP神经网络算法描述,利用最小二乘法和神经网络建立被控对象的预测数学模型,并用该模型所计算的预测输出取代预测输出的实测值,对基于BP网络的PID控制器的权值调整算法进行改进。通过实例进行仿真分析,结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,自适应能力和抗干扰性强,增强了系统的鲁棒性,优于常规BP神经网络P1D控制器。
- 冯杨徐庆九
- 关键词：PID控制BP神经网络最小二乘法
- 双轴陀螺测试转台回转误差测量方法研究被引量：2
- 2012年
- 回转误差是伺服转台的主要性能指标之一,对导航系统漂移误差的补偿起着重要作用。为提高惯导系统的导航精度,针对惯性器件的性能测试,对某型双轴陀螺测试转台回转误差的测量方法进行了研究设计。介绍了双轴陀螺测试转台的工作原理和系统误差,重点研究了其回转误差测量原理,并以该测试转台为对象,对其回转误差进行具体测量,从而实现对双轴陀螺测试转台的检验。
- 冯杨徐庆九
- 关键词：回转误差测量方法
