侯英岢
- 作品数：35 被引量：44H指数：4
- 供职机构：浙江农林大学更多>>
- 发文基金：浙江省林业厅资助项目浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
- 一种浙贝母重量自动分级机
- 本发明公开了一种浙贝母重量自动分级机，将浙贝母放入进料机构中，接着通过输送机构把原本位于进料机构中的浙贝母输送到筛分机构上；筛分机构包括选取组件和出料导向板，选取组件用于选取由输送机构中输送的浙贝母，且一次只选一个浙贝母...
- 倪忠进阮烨亮倪益华宋源普吕艳侯英岢何正为
- 基于ROS和激光雷达的移动机器人系统设计与实现被引量：10
- 2020年
- 根据移动机器人的定位和建图需求,设计并构建了基于ROS操作系统和激光雷达的移动机器人系统。移动机器人系统采用小型工控机作为上位机,stm32单片机作为下位机,利用RPLIADR A2激光雷达获取环境信息,在ROS机器人系统分布式框架下进行开发,实现基于cartographer算法的同步定位与建图功能。仿真实验及实际环境测试结果表明,该移动机器人具有良好的建图精度和系统性能,具有拓展方便、模块化等优点。
- 黄通交侯英岢倪益华吕艳张光耀
- 关键词：移动机器人激光雷达ROS
- 一种板料拉弯实验装置及实验方法
- 本发明公开了一种板料拉弯实验装置及实验方法，其中，一种板料拉弯实验装置包括工作台，还包括设于工作台上的进给单元、拉伸单元和模具，进给单元、拉伸单元和模具在工作台上呈角形分布，进给单元包括进给伸缩件和设于进给伸缩件端部的进...
- 侯英岢王凯黄通交杨明东
- 文献传递
- 重组竹方料冷压成型联合输送装置
- 一种重组竹方料冷压成型联合输送装置，包括模具输送带(1)、模具前推送机(2)、竹丝输送带(4)、盖压板输送带(8)、盖压板搬运机构(6)、模具后推送机(7)和固压机(9)七大部分，模具输送带位于冷压机模腔(3)前端，“门...
- 倪益华倪忠进侯英岢宋源普金春德姚立健黄冲
- 文献传递
- 一种浙贝母重量自动分级机
- 本实用新型公开了一种浙贝母重量自动分级机，将浙贝母放入进料机构中，接着通过输送机构把原本位于进料机构中的浙贝母输送到筛分机构上；筛分机构包括选取组件和出料导向板，选取组件用于选取由输送机构中输送的浙贝母，且一次只选一个浙...
- 阮烨亮倪忠进倪益华宋源普吕艳侯英岢何正为
- 文献传递
- 一种板料拉弯实验装置
- 本实用新型公开了一种板料拉弯实验装置，包括工作台，还包括设于工作台上的进给单元、拉伸单元和模具，进给单元、拉伸单元和模具在工作台上呈角形分布，进给单元包括进给伸缩件和设于进给伸缩件端部的进给夹具，拉伸单元包括拉伸伸缩件和...
- 侯英岢王凯黄通交杨明东
- 文献传递
- 浙贝母收获机具
- 本实用新型公开了一种浙贝母收获机具。本实用新型采用齿轮连接传递动力，齿轮与传动轴、传动带轮、收获升运装置带轮顺序连接输送动力，收获升运装置、斗式提升机、分土机构、集料箱之间均有导板；由PLC控制液压缸伸缩量，根据压力大小...
- 阮烨亮倪忠进倪益华宋源普吕艳侯英岢何正为
- 文献传递
- 竹塑复合3D打印装置的打印结构
- 本实用新型公开了一种竹塑复合3D打印装置的打印结构，包括机架、喷头和驱动机构，驱动机构包括至少三根升降臂，机架的外周沿上设置有至少三组升降导柱，机架的底部设置有升降电机，升降臂的一端设置有导套，导套套设在升降导柱上并与升...
- 马晟凯倪忠进倪益华宋源普吕艳侯英岢
- 文献传递
- 局部损失系数数值仿真研究
- 2022年
- 局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,利用数值模拟获得冷板的压力损失;最后,利用流体力学理论和局部损失系数计算公式,计算冷板的压力损失。结果表明:局部损失系数随着管径的增大而减小,而管径相同情况下随着曲率半径比增大,局部损失系数先减小后增大,并且通过数值仿真与理论计算对比,验证计算公式的准确性。
- 沈方荣何正为侯英岢章勇杰黄政晖杨维鑫
- 基于模糊阻抗控制的车辆液压主动悬架研究被引量：2
- 2015年
- 为更好地权衡车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,建立了一种模糊阻抗液压主动悬架的控制策略。通过建立的1/4车辆主动悬架模型和液压作动器模型,设计了带有位置闭环、力闭环的阻抗控制器,阻抗控制跟踪车轮动载荷,位置闭环采用模糊控制以跟踪由阻抗控制确定的车身期望垂直位置,力闭环采用比例积分(PI)控制以追踪控制器的期望力,同时分析了阻抗参数与车辆行驶平顺性和操纵稳定性之间的关系。利用Matlab20116/Simulink搭建了带有0.1 m高凸起的B级路面输入及液压主动悬架系统模型,仿真结果表明,相对于被动悬架,液压主动悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动位移分别下降了39.97%,49.46%和23.63%,该控制策略能有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
- 张培培赵相君姚立健侯英岢余强
- 关键词：车辆主动悬架阻抗控制
