侯健
- 作品数:8 被引量:14H指数:3
- 供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>
- 基于并行处理与信息传输的时空过程概念模型被引量:3
- 2012年
- 针对时空过程模型是实现地学现象回溯和预测的有效方法,采用基于并行过程和信息传输的时空过程概念模型构建方案,将时间、空间及时空域相结合构建时空过程模型,以过程的概念解释时空过程模型的空间域,引入π–演算并将其语义和语法同过程结合,促进每个域之间的信息传输能力.以陆地龙卷风作为案例进行研究,研究结果表明:时空过程模型的工作原理是正确的,过程具有不同状态及其转换具有可持续性.该研究成果为时空模型研究提供新思路.
- 徐爱功车莉娜侯健
- 关键词:并行处理信息传输
- 基于L2增益的永磁同步电动机无速度传感器的自抗扰控制
- 2011年
- 针对面装式永磁同步电机转速调节问题,提出了一种新颖的调速系统。利用L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒速度控制器,使得控制器能够满足干扰抑制和子系统的渐进稳定;利用自抗扰控制技术设计了q轴电流控制器,具有对电流较强的适应性、鲁棒性和可操作性。针对速度估计问题,利用一种模型参考自适应方法估计转速和位置,节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明,该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,具有良好的动、静态性能。
- 毛君侯健李鸿岩
- 关键词:自抗扰控制模型参考自适应
- 掘进机机载双臂空间锚杆钻孔机器人设计被引量:3
- 2013年
- 设计煤矿巷道锚杆钻孔机器人,分析其结构可靠性。研究掘进机与钻孔机器人之间的最佳配套方式,采用以布局、骨架为核心的自顶向下方法,完成锚杆钻孔机器人三维总体设计和结构设计,建立关键零部件的接触动力学仿真模拟,对这些零部件的安全系数进行分析计算。设计结果表明:采用自顶向下和有限元方法提高了设计效率,workbench校核后各零部件可靠性均满足佳用卓泉。
- 侯健毛君
- 关键词:掘锚机自顶向下有限元分析安全系数
- AM-50型掘进机电控系统的分析与探讨被引量:5
- 2008年
- 研究了AM-50型掘进机的电控系统和发展状况,总结了系统的特点和功能,并分析了系统存在的问题,提出了改进建议,介绍了未来电控系统的发展方向和目标,最后改进并设计了PLC控制方法。
- 侯健
- 关键词:掘进机电控系统PLC继电器
- 矿井涌水量灰色动态预测及排水节能控制研究
- 2014年
- 当矿井发生涌水事故时,有时会给煤矿造成巨大的经济损失和安全隐患.因此本文利用阜新某煤矿过去九年间的涌水量原始数据,采用灰色系统理论和方法建立了矿井涌水量趋势预测的灰色G(1,1)动态预测模型,它具有结构简单、计算量少、适应性强,可信度高等特点.实验预测结果表明:该模型能够对矿井涌水量进行精确预测,具有较好的可靠性和实用性.同时利用西门子S7-300系列PLC和组态软件对煤矿井下排水系统进行高效节能综合自动化控制,实现实时监测、自动运行、安全可靠,提高了生产效率,节约能源,降低成本.
- 侯健
- 关键词:涌水量高效节能PLC
- 矿车连接装置控制系统的性能分析被引量:1
- 2012年
- 为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.
- 毛君侯健
- 关键词:矿车数学模型性能分析控制系统传递函数频率特性
- 掘进机机载钻孔机械手动态特性分析与控制
- 煤矿综掘自动化是现代化煤矿的基础,也是影响现代化煤矿生产产量的重要因素,而掘锚联合技术正是综掘自动化的发展方向,所以研究掘进机机载锚杆钻孔机械手的动态特性和控制方法,具有巨大的经济价值和社会价值。本文以我国煤矿巷道实际情...
- 侯健
- 关键词:煤巷掘进机控制策略
- 基于无源控制的PMSM无传感器方法研究被引量:1
- 2013年
- 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模和速度调节器的设计,证明了系统平衡点的稳定性。针对系统转速辨识问题,提出由脉振高频电压信号注入法和滑模自适应观测器法相结合的新型无速度传感器的复合方法。通过速度切换方案的设计,实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题,不仅节省了成本,还增强了整个系统的可靠性。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态、稳态性能。
- 侯健毛君
- 关键词:永磁同步电机无源控制