余永林
- 作品数：23 被引量：65H指数：4
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于解耦消参的动对动相对定位算法被引量：2
- 2015年
- 针对动对动相对定位基线参量实时可变导致模糊度难以准确求解的问题,在比较分析动对动与静态相对定位区别与联系的基础上,提出了基于解耦消参的动对动相对定位算法。该算法将解耦法与最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)算法相结合,采用解耦法变换双差载波相位观测方程,从而消除基线参量并实时推算双差整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵,然后利用LAMBDA算法对模糊度进行固定和确认。试验结果表明,基于解耦消参的动对动相对定位算法初始化模糊度用时较短,在70s左右即可正确解算出动态单频整周模糊度,获得了厘米级的相对定位结果,适用于短基线高精度动态相对定位。
- 伍劭实赵修斌庞春雷余永林刘明
- 关键词：整周模糊度解耦LAMBDA
- 基线约束条件下GPS整周模糊度快速解箅新方法
- 针对当前最小二乘搜索算法的维数较高,不利于解算整周模糊度的特点,本文介绍了一种基线约束条件下,解算整周模糊度二维搜索的新方法,论述了其原理及其应用的具体过程;通过实验并与LAMBDA算法进行分析比较,验证了新方法的正确性...
- 庞春雷赵修斌卢艳娥余永林
- 关键词：GPS整周模糊度快速解算
- 文献传递
- 加速度计辅助的双天线姿态快速测量方法被引量：2
- 2013年
- 针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理,推导了搜索步长。实验表明,最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)需要60 s以上的初始化时间,而新算法在30 s内即可得到0.2°的俯仰角和航向角误差,且算法简单可靠,搜索效率高。
- 庞春雷赵修斌余永林宋立梅王祝欣
- 关键词：GPS加速度计整周模糊度双天线
- 量子测距辅助的网络RTK定位算法研究被引量：1
- 2010年
- 针对在GPS网络载波相位实时动态差分(RTK)中短观测历元内,由位置精度因子(PDOP)变化缓慢引起的整周模糊度准确求解困难的问题,提出了采用量子高精度测距辅助整周模糊度的求解方法.采用Householder变换代替双差法,确保了用于求解整周模糊度的各个观测量之间的相互独立,提高了整周模糊浮动解的求解稳定性.数学分析和仿真结果验证了上述方法的准确性和有效性.
- 杨春燕吴德伟卢艳娥余永林
- 关键词：网络RTK
- 基于C值辅助B值的故障检测算法研究被引量：1
- 2016年
- 多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心。针对传统的B值处理算法存在对故障来源不敏感、难以区分卫星故障与接收机故障的问题,研究了基于C值辅助的B值处理改进算法。新算法采用极大似然估计准则,构造以卫星为基准的C值,并设置相应阈值,分析和比较C值的变化情况,结合B值处理,综合分析可能存在的故障情况。实验结果表明,基于C值辅助的B值处理能够很好地反映卫星故障,提高了系统的可用性水平。
- 徐轲赵修斌庞春雷余永林王祝欣
- 关键词：故障检测B值C值
- 改进相关统计模型的语音增强算法被引量：1
- 2009年
- 语音和噪声的时频相关特性研究表明,"音乐噪声"区别于语音的一个重要特征是"音乐噪声"谱时频不相关。根据这一特点,在传统先验信噪比估计相关统计模型基础上给出了两点相关性补充假设。在此基础上,通过改进对数谱最小均方误差语音增强(LSA-MMSE)算法中的D-D先验信噪比估计,提出了改进对数谱最小均方误差语音增强算法。仿真实验采用了主观综合评分测度(MOS)和MBSD两种评价机制,实验结果表明,新模型和算法可以有效地抑制"音乐噪声"现象。
- 杨化斌余永林
- 关键词：语音增强音乐噪声先验估计
- 干涉式量子定位系统最优星座分布研究被引量：13
- 2009年
- 分析干涉式量子定位系统的运作机理,建立定位解算模型,着重研究其位置精度因子(PDOP)的影响因素,并给出相应的数学表达式和分布图。根据PDOP导出星座分布与定位误差之间的关系,分析结果表明,基线向量的线性无关度和基线相对于用户的张角是衡量干涉式量子定位系统星座优劣的两个主要因素。
- 杨春燕吴德伟余永林赵修斌
- 关键词：星座
- 基于HV9931的单位功率因数LED驱动器设计被引量：3
- 2007年
- HVV9931是一个设计用于驱动专利单级单开关非隔离拓扑,级联一个输入PFC降压-升压级和输出降压变换器级的固定频率PWM控制器。它可以从85～264 Vac的输入驱动单个高亮度LED灯,无需电源变压器,并获得单位功率因数和非常高的降压比。
- 余永林姚启仓
- 关键词：单级PFCLED灯驱动器
- DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。
- 庞春雷赵修斌余永林宋立梅
- 关键词：进近着陆差分GPS捷联式惯性导航系统
- 未来空天导航新技术-量子定位系统
- 本文分析了量子定位系统(QPS)的基本原理,以及国内外相关的研究,总结得到了量子定位系统发展的技术观点,在未来空天一体信息化作战的大背景下,高精度高保密的量子定位系统具有很大应用前景。鉴于当前量子力学与卫星导航的发展现状...
- 杨春燕吴德伟余永林
- 关键词：卫星导航
- 文献传递
