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何海东

作品数：5 被引量：5H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇药杯
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇中药
  • 2篇中药颗粒
  • 2篇中药颗粒剂
  • 2篇颗粒剂
  • 2篇机器人
  • 2篇机械类
  • 2篇杯子
  • 2篇补给装置
  • 2篇传统中药
  • 1篇电化学
  • 1篇电化学传感
  • 1篇电化学传感器
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动模拟
  • 1篇控制系统
  • 1篇化学传感器
  • 1篇机器人结构

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇何海东
  • 3篇曹志奎
  • 2篇高雪官
  • 1篇王光荣

传媒

  • 1篇传动技术（中...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
中药颗粒剂药杯自动输送装置
一种中药颗粒剂药杯自动输送装置，属于机械类技术领域。本发明包括：药杯补给装置，杯子分离装置，送杯子装置，转盘机构。其连接方式为：杯子分离装置位于药杯补给装置右侧，送杯子装置位于杯子分离装置右侧，转盘机构位于送杯子装置下侧...
何海东曹志奎高雪官
文献传递
关于蛇形机器人结构、运动及控制的研究
当代移动机器人的研究领域正朝着非结构环境下的自主作业方向发展，而传统的轮式或履带机器人以及步行机器人由于运动稳定性差和地面适应能力差等不足，已经不适应非结构化环境下作业的要求。解决问题的出发点在于运动方式的转变。在自然界...
何海东
关键词：蛇形机器人步态规划控制系统
文献传递
八关节三动杆蛇形机器人的运动模拟被引量：3
2004年
蛇形机器人是一种高冗余度的机器人,由于其结构可变形,能够通过松软地面以及跨越(或避开)障碍物,能代替人完成某些危险场所如核电厂等维修及城市搜救。本文提出了一种类正弦波形的八关节三动杆蛇形机器人结构,做了运动模拟并给出了结论,该蛇形机器人的研制成功为设计相关类型的机器人提供了参考。
何海东王光荣曹志奎
关键词：蛇形机器人运动模拟
中药颗粒剂药杯自动输送装置
一种中药颗粒剂药杯自动输送装置，属于机械类技术领域。本发明包括：药杯补给装置，杯子分离装置，送杯子装置，转盘机构。其连接方式为：杯子分离装置位于药杯补给装置右侧，送杯子装置位于杯子分离装置右侧，转盘机构位于送杯子装置下侧...
何海东曹志奎高雪官
文献传递
电化学传感器生产派工方法及派工软件研究
目前国内生产制造类企业面临劳动成本上升的巨大压力,而生产派工的优化可以在一定程度上帮助企业提升劳动生产效率,以达到节省劳动成本的目的。尤其是针对因各种客观原因无法使用自动化设备来提高生产效率的中小规模纯手工制造类企业,生...
何海东
关键词：遗传算法
文献传递
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