乔玉新
- 作品数：38 被引量：23H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>
- GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法被引量：4
- 2023年
- 针对基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法的GNSS/SINS组合导航系统缺乏对量测噪声异常的自适应调节能力,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法。首先对GNSS/SINS组合导航系统进行非线性滤波建模;然后基于变分贝叶斯原理,在UKF算法的时间更新与量测更新过程中引入量测噪声方差估计模型,得到自适应UKF算法;最后对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真验证。结果表明,本文算法能够对量测噪声方差的突变或缓变进行实时、准确的跟踪,相比于常规UKF算法,可明显提高组合导航系统的精度。
- 荆蕾孙炜玮乔玉新刘成铭
- 关键词：组合导航系统
- 多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法被引量：5
- 2020年
- 多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。
- 林雪原孙玉梅董云云乔玉新陈祥光
- 关键词：多尺度滤波组合导航系统
- 发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法被引量：4
- 2021年
- 弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航(SINS/CNS/GNSS)是一种目前研究较多的组合模式。该组合导航系统的状态方程具有强非线性的特点,常用的滤波方法为扩展卡尔曼滤波(EKF)。为了提高组合导航系统的精度及可靠性,对该组合导航系统的无迹卡尔曼滤波(UKF)模型进行了设计,直接将姿态、位置与速度参数作为状态的一部分,利用CNS及GNSS提供的姿态与位置构成量测方程,并详细给出了姿态样本点的生成、均值及方差的生成过程。仿真结果表明,相对于EKF算法,采用UKF算法后各导航参数的精度可提高约20%~30%,并且系统的实时性也可以得到保证。
- 乔玉新林雪原张吉松陈祥光
- 关键词：组合导航
- 一种电力机器维修人员专用安全断电装置
- 本发明公开了一种电力机器维修人员专用安全断电装置，包括底座，所述底座的顶侧转动安装有两个第一支撑杆，两个第一支撑杆的顶端均通过转轴转动安装有第二支撑杆，两个第二支撑杆的顶端固定安装有同一个操作台；两个转轴相互靠近的一侧分...
- 孙玉梅乔玉新赵金杰苏凤刘延斌陈祥光杨明张吉松
- 文献传递
- 一种船舶消浪装置
- 本发明涉及船舶，具体是一种船舶消浪装置，包括固设在一侧船舷或两侧船舷上的两个销座，每个所述销座枢接一个短连板的一端，每个所述短连板的另一端通过第一通轴枢接一个长连板的一端，第二通轴与两个所述长连板的另一端枢接，位于两个所...
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- 炉膛安全监视系统（FSSS）在火力发电厂的应用被引量：1
- 2014年
- 炉膛安全监控系统（FSSS）具有燃烧管理功能，它通过对锅炉的各层燃烧器进行投切控制，满足机组启停和增减负荷的需要，对锅炉的运行参数和状态进行连续监视，并自动完成各种操作和保护动作，如紧急切断燃料供应和紧急停炉，以防事故扩大。本文根据其工作原理对其系统保护作出一个针对性梳理。
- 乔玉新
- 关键词：逻辑判断供油系统
- 一种小型船舶平稳装置
- 本发明涉及船舶，具体是一种小型船舶平稳装置，包括固设在两侧船舷前、后两端的第一固定座，固设在前、后甲板中部的第二固定座，能插设进所述第一固定座和第二固定座内的横杆，所述横杆的外端固接竖杆，所述竖杆固接橄榄形的浮子，所述横...
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- 文献传递
- 一种码垛机器人板件识别方法
- 针对机器人码垛需要自动识别板件的类型和方向，以保证码垛稳定、整齐、节省空间的问题，本发明提供了一种码垛机器人板件识别方法。考虑到在板件码垛过程中引入机器人的目的是解决人工难以解决或不能快速解决的问题，将人工和机器人结合起...
- 乔玉新高贯祥胡晓梅孙玉梅安凯王金虎荆蕾
- 文献传递
- 一种自动防止酒驾的汽车电路
- 本发明涉及一种自动防止酒驾的汽车电路，包括一防酒驾继电器和一酒精气敏传感器，所述防酒驾继电器常闭触点一端与发动机汽油泵电机的继电器的线圈电路串联，另一端与电控单元ECU连接，并在电控单元ECU内部接地，所述防酒驾继电器的...
- 孙玉梅方明煌曲翠平乔玉新王建童刘延斌
- 文献传递
- 一种船舶消浪装置
- 本发明涉及船舶，具体是一种船舶消浪装置，包括固设在一侧船舷或两侧船舷上的两个销座，每个所述销座枢接一个短连板的一端，每个所述短连板的另一端通过第一通轴枢接一个长连板的一端，第二通轴与两个所述长连板的另一端枢接，位于两个所...
- 乔玉新由杰荆蕾张兰兰王建童王萍孙巧妍隋新
- 文献传递
