黄鹤
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于预测补偿的人工智能伺服控制系统被引量：8
- 2001年
- 将神经元与模糊控制器相结合 ,利用自适应神经元 (APE)预测输出信号yp(t +1)与目标值R比较后 ,生成误差预测值ep(t +1) ,即预测超调量的负补偿量 ,补偿模糊控制器输出的控制信号ec,减小超调量 .在此基础上设计了基于预测补偿的人工智能控制器 。
- 张君黄鹤张国忠
- 关键词：自适应神经元模糊控制人工智能伺服控制系统
- 伺服系统的基于神经元预测的模糊控制被引量：1
- 2001年
- 为克服伺服控制系统稳定性与快速性之间的矛盾,设计了基于神经元预测的模糊智能控制器。提出了一种神经元学习率的优化算法,并给出模糊控制器的非线性表达式,最后得到仿真结果。
- 黄鹤朱国瑜
- 关键词：伺服系统神经元模糊控制
- 基于预测补偿的伺服控制系统
- 2001年
- 本文介绍了基于预测补偿的控制器 ,能克服常规控制器的不足 ,保证伺服控制系统稳定快速的工作。给出了神经元的学习算法和负补偿量的表达式 。
- 黄效宁黄鹤袁隆辉
- 关键词：自适应神经元模糊控制伺服控制系统
- 伺服系统的恒稳定控制被引量：2
- 2001年
- 分析了伺服系统稳定控制的实质 ,结合神经元和模糊控制设计了恒稳定控制方案 。
- 黄鹤朱国瑜
- 关键词：自适应神经元模糊控制伺服控制伺服系统
