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黄卫华

作品数：92 被引量：357H指数：11
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇期刊文章
  • 22篇专利
  • 5篇会议论文
  • 4篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 12篇金属学及工艺
  • 10篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇社会学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 13篇机器人
  • 12篇模糊控制
  • 10篇控制器
  • 8篇路径规划
  • 7篇群算法
  • 7篇模糊控制器
  • 6篇蚁群
  • 6篇蚁群算法
  • 6篇远程
  • 6篇无线
  • 6篇立方体
  • 6篇控制系统
  • 5篇党支部
  • 5篇支部
  • 5篇滤波
  • 5篇高校
  • 4篇党建
  • 4篇智能车
  • 4篇教师
  • 4篇高校教师

机构

  • 91篇武汉科技大学
  • 3篇上海交通大学
  • 1篇湖南华菱湘潭...
  • 1篇武汉轻工大学
  • 1篇创新科技有限...

作者

  • 91篇黄卫华
  • 43篇章政
  • 30篇方康玲
  • 8篇孙平
  • 8篇陈国年
  • 6篇王立
  • 6篇梁开
  • 6篇刘斌
  • 5篇周红军
  • 5篇蒋峥
  • 4篇程磊
  • 4篇陈景召
  • 4篇刘斌
  • 3篇刘振兴
  • 2篇崔亚岚
  • 2篇罗山林
  • 2篇王泉
  • 2篇王龙
  • 2篇吴斌华
  • 2篇杨明

传媒

  • 10篇组合机床与自...
  • 7篇武汉科技大学...
  • 3篇计算机应用研...
  • 3篇高技术通讯
  • 2篇科技创业月刊
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇电子测量与仪...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇电视技术
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇自动化博览
  • 1篇电子制作
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 8篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 7篇2010
  • 8篇2007
  • 6篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
加热炉智能视觉布料监控系统的研究与应用
方康玲胡建云刘新海罗纲陈国年付晓薇吴谨吴怀宇梁开黄卫华
主要成果：1、针对加热炉布料存在的定位问题，首次提出并采用了基于计算机视觉的直接定位方式，研制出了加热炉内钢坯图像定位装置，实现了炉内智能视觉布料监控。提出了一种加热炉智能视觉布料监控方法。综合采用先进的智能算法，较好地...
关键词：
基于解析结构的模糊控制器的设计
该文在研究隶属函数和论域间的关系后,结合论域分层控制的思想,设计了具有等比间距隶属函数的模糊控制器,其中a为隶属函数的等比间距因子,该模糊控制器是对常规模糊控制器的一种改进.该文基于模糊控制器的解析结构进行比较,从理论上...
黄卫华
关键词：模糊控制隶属函数温度控制
针对多类恶意攻击的工业信息物理系统安全检测方法
本发明提供一种针对多类恶意攻击的工业信息物理系统安全检测方法，建立被控物理对象的统一的攻击模型，将被控物理对象和可能遭受多类恶意攻击的通信网络视为一个由网络层和物理层构成的组合对象；根据组合对象的数学模型发生变化定义IC...
刘斌陈景召蒋峥黄卫华
融合梅尔频率倒谱系数和本征能量比的风机叶片故障诊断方法
2025年
为解决风机叶片故障诊断的音频信号特征有效提取问题,文章提出了一种融合梅尔频率倒谱系数(Mel-frequency cepstral coefficients,MFCC)和本征能量比(intrinsic energy ratio,IER)的故障诊断方法。其首先分别提取了风机叶片音频信号的MFCC和IER特征,并采用动态时间规整实现故障特征降维,形成复合MFCC特征;然后,对由叶片声脉冲提取的复合MFCC特征进行去噪并采用支持向量机实现对风机叶片故障的分类。实验结果表明,采用基于MFCC与IER的特征提取方法,可实现风机叶片故障识别性能,其正确率达到97.06%,对于风机稳定运行与维护具有重要意义。
何炜黄帆何成前黄卫华
关键词：风机叶片故障诊断动态时间规整支持向量机
一种无线串口透传系统
本发明公开了一种无线串口透传系统。射频SOC芯片模块(5)的电源输入正极VCC_IN、指示灯输出正极信号线LED_P、指示灯输出负极信号线LED_N、射频信号正极信号线RF_P、射频信号负极信号线RF_N依次与稳压模块(...
孙平黄卫华陈广王立
一种推焦过程监测装置
本实用新型涉及一种推焦过程监测装置。该装置的电流互感器[17]输入端连接在推焦杆驱动电机供电电源的一相，输出端并联一标准电阻R，直接与MCU[14]的模拟输入节点连接。现场信号检测器[18]连接到MCU[14]。推焦车安...
方康玲周红军陈国年杜三兵黄卫华
基于MM440变频器和S7-300PLC的定氧加铝系统被引量：3
2007年
针对炼钢工序中定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于西门子S7-300 PLC,MM440变频器和现场总线技术设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用PROFIBUS DP现场总线技术进行通讯。运行结果表明,该自动控制系统运行稳定,具有良好的准确性、快速性和即时性等。
游辉胜方康玲黄卫华周红军
关键词：PLC变频器现场总线
基于模糊控制的智能车调速系统的设计被引量：19
2007年
设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
程宇程磊黄卫华孙浩
关键词：参数自整定模糊控制
基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究被引量：20
2016年
在内部密封、狭窄、多障碍的船舱环境中,障碍物的分布具有随机性和不确定性,对于移动机器人的避障方法而言,传统人工势场法存在目标不可达、局部极小值等问题。设计了一种基于模糊逻辑的改进人工势场法,在避障算法的局部极小值附近,基于模糊逻辑给予移动机器人辅助控制力,帮助机器人逃离局部极小值点,避免机器人在避障过程中陷入局部极小值点的问题,并且优化路径。仿真实验表明:在多障碍复杂环境下,该算法能实现机器人实时、安全的避障。
游文洋章政黄卫华
关键词：模糊逻辑人工势场法实时避障机器人
基于解析结构的模糊控制器的稳定性和一致逼近性分析被引量：1
2006年
基于模糊控制的解析结构理论,设计了输入变量采用三角形、全交迭,等差间距分布的隶属函数,输出变量采用对称、均匀分布的单点隶属函数和线性控制规则的二维模糊控制器,推导了模糊控制器的解析表达式。利用Lyapunov第二法论证了该模糊控制系统在平衡点处的局部稳定性,并证明了模糊控制器的一致逼近性。
黄卫华方康玲章政
关键词：模糊控制器稳定性
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