高军
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东大学威海分校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 铝合金管材6061自由弯曲成形工艺仿真及优化被引量：8
- 2020年
- 金属管材是工业领域中结构承重、输送气体和液体的重要部件.自由弯管成形技术有助于实现管件生产的高精度、高性能、高效率和数字化,其精度控制理论和成形技术的研究具有重要的工业应用价值.本文选择直径30 mm壁厚2.0 mm的铝合金管材6061为仿真优化对象,通过相关基础实验获得材料的基本力学数据,用于仿真模型参数的表征.同时,结合管材压弯实验验证本构模型成形预测的有效性.在完成仿真模型表征和验证的基础上,对铝合金管材的自由弯曲成形过程进行仿真模拟,分析对比了影响自由弯曲成形的各工艺参数,确定了该工况下最优的移动模与管材间隙大小、摩擦系数和进给速度等.该研究有助于优化管材空间自由弯曲成形工艺,具有一定的工业应用价值.
- 李玉森岳振明妥之彧闵鑫瑞高军
- 关键词：铝合金管材有限元仿真参数优化
- 一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构被引量：3
- 2018年
- 为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。
- 马广英陈原姚云龙高军
- 关键词：并联机构运动学奇异性步态规划
- 白矮主序双星光谱的参数自动测量研究
- 2017年
- 白矮主序双星是一类致密的双星系统,主星是一颗白矮星,伴星是一颗小质量的M型主序星。白矮主序双星光谱的数量相对较少,但对该类天体的研究对于进一步理解密近双星的演化,特别是公共包层演化的物理机制等重要的天体物理热点有积极的意义。SDSS-DR12是美国SLOAN巡天望远镜发布的最新数据,基于前期实验在其中发现的4,140个白矮主序双星光谱,通过最小二乘法对这些光谱进行分解后,使用模板匹配方法,测量了这批样本中两个子星的基本参数,包括有效温度、重力加速度、金属丰度等,并对结果进行了分析和统计,进一步丰富了白矮主序双星模板库。白矮主序双星的参数测量的主要问题是计算量大,在实验中使用了GPU技术,提高了匹配效率,在海量光谱处理方向进行了有益尝试。实验结果表明该方法对大型巡天望远镜的海量光谱参数自动处理有较重要的应用价值。
- 姜斌刘淑慧王文玉高军
- 关键词：参数测量
- TC4金字塔点阵结构的激光焊接及其平压性能被引量：2
- 2021年
- 基于用高温节点下压法成形的TC4钛合金芯体,用面芯激光焊接制备了钛合金金字塔点阵结构。用响应曲面法优化激光焊接参数,实现了点阵结构面芯连接,分析焊接节点的微观组织并进行了点阵结构平压实验。结果表明:激光功率对焊接效果有显著的影响。点阵结构面芯激光焊接的优化工艺参数为:上面板的焊接功率为1.4 kW,下面板的焊接功率为1.2 kW,离焦量为30 mm,停留时间为1 s。在激光焊接热影响区发生了马氏体转变,分布着大量的针状马氏体;熔焊区的组织为粗大β相+针状α相。在焊接节点处,从熔焊区到母材的显微硬度随着马氏体相的减少而降低。根据平压实验结果分析了金字塔点阵结构变形和破坏的规律,桁架杆失效断裂发生在热影响区。用激光焊接制备的TC4钛合金点阵结构,其平压强度为3.09 MPa,平压模量为153.25 MPa。
- 刘玮王辉褚兴荣王延刚高军
- 关键词：金属材料激光焊接平压性能
- “三学期”制下创新型工科人才培养模式研究
- 目前,科学技术迅猛发展,高校人才之间的竞争日趋激烈。把握新科技革命带来的挑战与机遇,抢占高新科学技术制高点,培养和造就一大批具有创新精神和实践能力的高素质人才,是21世纪我国实现国家发展战略目标的迫切要求。为不断完善人才...
- 景硕王延刚刘书郭楠高军
- 关键词：工科学生
- 文献传递
