马如远
- 作品数:127 被引量:25H指数:3
- 供职机构:嘉兴学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种风载荷压力传感器设备
- 本发明公开了一种风载荷压力传感器设备,包括顶板、敏感检测壳体、空腔和主体,所述主体的两侧均固定连接有挡板,所述挡板的一侧设置有调节机构,所述调节机构包括有第二滑块、第二滑槽、固定脚、活动块、支撑架、内螺纹、螺纹杆、连杆和...
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- 一种交流伺服测角加速度机组
- 本发明公开了一种交流伺服测角加速度机组,包括转轴、铜套、内定子铁心、永磁磁钢、输出绕组、无槽转子、隔磁枕套、外定子铁心、激磁绕组、机壳、端盖和轴承。转轴穿过无槽转子、铜套中心孔和轴承,通过端盖和机壳固定;内定子铁心通过铜...
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- 文献传递
- 一种移动光伏发电车
- 本发明涉及光伏发电技术领域,且公开了一种移动光伏发电车,包括车板,所述车板的侧壁固定连接有多个固定板,相对的两个所述固定板相对一侧的侧壁均开设有通孔,两个所述通孔的的孔壁均通过滚珠轴承转动连接有车轴,所述车轴的两端均固定...
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- 文献传递
- 无油轴承润滑材料的表面粗糙度精密检测装置
- 本发明公开了无油轴承润滑材料的表面粗糙度精密检测装置,包括底座,底座的上端固定连接有上端开口的暗箱及暗箱一侧的支撑柱,支撑柱的上端固定连接有支撑板,支撑板的底部中心处通过第一轴承转动连接有下端开口的螺纹套筒,螺纹套筒内螺...
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- 文献传递
- 一种滑片式空气压缩机
- 本发明公开了一种滑片式空气压缩机,包括压缩室、转子和转杆,所述转杆水平向内连接固定在转子的中部,转杆与转子传动连接,且转子通过转杆可转动的固定安装在压缩室的内部,压缩室的内部和外部分别设置有压缩装置和保护外壳,压缩装置包...
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- 文献传递
- 一种风力发电机用内置降温装置
- 本发明公开了一种风力发电机用内置降温装置,涉及风力发电技技术领域,解决了现有的风力发电机用降温装置冷却速度较慢,冷却效果不佳,容易造成发电机工作故障的问题,包括发电机主体;所述发电机主体紧固安装在风力发电机的内部;所述通...
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- 一种力传感器的瞬间受力测试装置
- 本发明公开了一种力传感器的瞬间受力测试装置,包括测试底座和固定于测试底座上的顶板,所述顶板的顶部右侧安装有滑动板,所述顶板的顶部中间处固定有竖向的立柱,L形管状结构中设置有与其内壁相适配的重力球,竖管的外壁上铰接有升降机...
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- 文献传递
- 移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构被引量:1
- 2013年
- 基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究。结果表明:进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测。
- 刘继忠金明亮马如远柴国钟王光辉
- 关键词:机器人图像重构压缩传感
- 一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置
- 本发明涉及风力发电机组技术领域,且公开了一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置,包括两个弧形块,两个弧形块之间通过螺栓固定连接设置,两个弧形块的顶部均设有清洗机构,两个弧形块的外壁还设有驱动机构,清洗机构包括放置盒和清洗绵...
- 赵浩冯浩丁立军李洪武马如远沈丽尧俞珊珊徐杨聂曼周丽王成贤王挺陈晟许聚武王璇刘青松
- 文献传递
- 移动机器人环境视觉小波稀疏压缩传感和识别被引量:3
- 2012年
- 视觉环境认知,尤其处理实时性,是自主移动机器人研究的重要内容之一,而减少视觉信息数据处理量是提高视觉感知处理性能的重要举措之一。基于小波稀疏和灰度共生矩阵,对两种典型环境图像的压缩传感信息进行了纹理特征提取与直接识别研究。结果表明:进行小波稀疏的两种压缩传感环境图像信息保留了原始图像特征,能够直接进行环境特征认知,在一定程度上说明了压缩传感信息直接特征识别的可行性。
- 马如远金明亮刘继忠柴国钟
- 关键词:压缩传感环境认知灰度共生矩阵