顾京君
- 作品数：24 被引量：60H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于ANSYS/LS-DYNA的谐波齿轮减速器模拟装配与动态仿真被引量：1
- 2015年
- 在分析谐波减速器模型特点的基础上,用ANSYS/LS-DYNA显式动力学软件对谐波减速器进行动态仿真。先对简化的波发生器模型端面适当增加拔模宽度,并调整谐波减速器三维模型各部件间的相互位置关系,解决谐波减速器三维模型的初始穿透问题。然后在该软件中模拟谐波减速器的装配。装配完成后,对波发生器施加转速实现谐波减速器的动态仿真。后处理得到波发生器和柔轮齿上点的运动轨迹及柔轮应力变化。该装配方法为对谐波减速器进行动态仿真分析提供一种数字途径。
- 张庆茹顾京君黄迪山
- 关键词：谐波齿轮ANSYS/LS-DYNA动态仿真
- RV-40E减速器传动链误差及分析被引量：1
- 2017年
- 以RV-40E减速器为研究对象,对其传动链误差进行检测,在假设针齿与针齿壳为同一实体结构的前提下,通过传动链特征频率计算与实验分析结果的对比,确定主要零件产生的传动链误差来源。通过对传动链误差检测与研究,为RV减速器传动精度的质量保证提供有效的分析方法。
- 谭晶石德昱黄迪山顾京君
- 关键词：RV减速器
- 一种RV减速器
- 本发明公开了一种采用类转角修形的RV减速器，涉及工业机器人减速器领域。本发明所述的RV减速器的高速级为K‑H型渐开线行星齿轮传动，低速级为K‑H‑V型摆线针轮行星传动。本发明所述的RV减速器的所述低速级的摆线轮采用类转角...
- 王嘉宁顾京君言勇华
- 文献传递
- 工业机器人RV传动链误差仿真被引量：6
- 2016年
- 基于Solidworks对RV减速器进行三维建模,然后导入到ADAMS中,根据RV传动原理设好各个零部件之间的相互约束,对RV刚性模型进行动力学仿真,仿真结束后测量输出轴的质心角速度将测量得到的数据导入到MATLAB当中,根据传动链误差的定义,对导入的数据进行积分处理,算出输出轴的转角误差,并将仿真数据和实际数据进行对比,证明RV刚性模型的可行性,最后通过计算RV一级减速部分误差大小确定传动误差主要来源于二级减速,并通过仿真不同齿形摆线轮的RV来研究摆线轮的齿形对RV传动链误差的影响。
- 谭晶冯志华黄迪山顾京君
- 关键词：RV仿真ADAMS
- 高精度交流伺服减速机的应用与发展被引量：1
- 2013年
- 通过介绍RV减速机的背景,指出中国若长期进口RV减速机产品,将带来诸多弊端,最终导致整个工业机器人行业长期落后于发达国家;分析了RV减速机的结构和性能,指出了加工难度最高的三大核心零部件及减速机的优异性能;详细介绍了RV减速机在机器人领域的应用,并分析了国产RV减速机的发展情况。
- 顾京君汤子康
- 关键词：RV减速机工业机器人
- 滚动轴承三向振动测量技术的研究
- 2016年
- 提出了三向振动加速度测量技术,描述了轴承三向振动加速度测量系统的模块,给出了圆锥滚子轴承的三向振动加速度实测结果,并用轴承外圈主振动方向的概念说明了三向振动测量技术的优越性。
- 黄迪山王旭帅李鹏顾京君
- 关键词：滚动轴承
- 谐波减速器中柔轮结构屈曲有限元分析被引量：4
- 2017年
- 利用ANSYS中特征值屈曲分析功能,分析谐波减速器中柔轮扭转失稳问题。对两种柔轮结构,分别改变柔轮结构参数,研究每种结构参数下柔轮的临界失稳转矩。研究表明,计算得到的柔轮扭转失稳模态与实际失稳形态基本一致,计算结果与工程有可比性。因此,柔轮扭转失稳校核在谐波减速器强度设计中有参考价值。
- 张庆茹黄迪山顾京君
- 关键词：谐波传动柔轮ANSYS特征值屈曲分析
- 谐波减速器扭转刚度仿真
- 2016年
- 利用显式动力学方法进行谐波减速器扭转刚度仿真分析。在UG中建立谐波减速器三维模型,导入ANSYS/LSDYNA显式动力学软件,编写APDL参数化语言,在ANSYS中进行扭转刚度仿真前处理。分析波发生器最大变形量、负载扭矩对扭转刚度特性曲线的影响,仿真研究对谐波减速器的扭转刚度预测与改善有重要意义。
- 张庆茹黄迪山顾京君
- 关键词：谐波传动ANSYS/LS-DYNA扭转刚度仿真
- RV减速器的端面刚度试验研究
- 2018年
- RV减速器的端面刚度涉及工作状态下工业机器人的承载能力和运行平稳性,是一种重要机械性能参数。本文根据RV减速器端面刚度的试验要求,给出RV减速器端面刚度的测量及计算方法;研制相应的端面刚度测试装置,测试国产某型号和进口RV减速器,得到两种减速器的端面刚度值,比较差别。通过测试实践,得到RV减速器端面刚度相关参数,为进一步优化减速器设计提供技术数据参考。
- 谭晶黄炜灵顾京君黄迪山
- 关键词：RV测试装置
- 一种柔性轴承扭刚度测量装置
- 本发明涉及一种柔性轴承扭刚度测量装置，包括加载力臂、连接法兰、特制刚轮、波发生器、芯轴、深沟球轴承、待测柔性轴承、角接触球轴承、支撑法兰、支撑面板、锁紧板、支撑架、连接面板、底座、磁性表座、千分表。连接完成后，柔性轴承的...
- 谭晶石德昱黄迪山顾京君
