靳红涛
- 作品数：19 被引量：139H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺水利工程更多>>
- 冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析被引量：3
- 2006年
- 为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系统各部分的数学模型,分析了余度配置对系统的可靠性和动静态性能的影响.基于Matlab的仿真平台Simulink对冗余伺服作动系统进行了仿真分析.结果表明,系统在电气二次故障、机械一次故障的情况下仍保持较好的动态特性,系统的余度配置和管理方案使系统可靠性得到提高,动静态性能得到改善,为冗余直接驱动式伺服作动系统的研制提供了理论依据.
- 靳红涛焦宗夏李成功周汝胜
- 关键词：冗余可靠性直接驱动伺服控制作动系统
- 一种BISS通信协议数据采集与解码模块
- 本公开提供一种BISS通信协议数据采集与解码模块，涉及通信技术领域，BISS通信协议数据采集与解码模块包括：数据解码单元，用于在接收到时钟发生单元发送的时钟信号和使能及数据位数控制单元发送的使能信号后，向收发驱动单元发送...
- 靳红涛王苡匀朱子航高小龙刘晓超焦宗夏
- 联合诊断技术中的不确定性信息的处理方法被引量：3
- 2006年
- 设备的复杂性,使获得故障信息中含有随机信息、模糊信息、未确知信息、灰信息等不确定性信息。本文分析了联合诊断中存在的不确定性信息,并提出用粗集理论处理联合诊断技术中的不确定性的数学方法理论,克服单一监测手段的局限性。
- 邢敬华赵新泽严新平靳红涛
- 关键词：粗集理论
- 基于CPLD的DSP与CAN控制器的接口设计与实现被引量：2
- 2007年
- 介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点,分析了其接口信号及其时序。基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,解决了非多路复用总线与多路复用总线之间的匹配和转换问题。
- 靳红涛焦宗夏周汝胜邢敬华
- 关键词：DSPSJA1000CPLD接口电路
- 液压元件及系统智能化发展现状及趋势思考被引量：8
- 2023年
- 第四次工业革命利用信息化技术促进产业变革,将带我们进入智能化时代。由于液压系统作为核心动力和控制部分,广泛应用于先进制造、航空航天、海洋等重大装备,工业装备的智能化必然会要求液压元件及系统实现智能化。所以,近年来智能液压一直是液压领域的研究热点,推动液压领域进入智能时代,也给液压系统的研究带来新的活力,但也遇到了新的挑战,包括对智能液压系统的理解不一致,缺乏系统综合的研究,成碎片化的点突破等。分析智能液压系统的内涵与演进历程,阐述智能液压系统的架构体系,总结出智能液压系统具有的智能感知、智能调控、智能运维三大特征,并从这三个方面综述国内外的研究进展,揭示智能液压存在的问题和挑战;最后讨论应对挑战的研究路径和发展趋势。
- 焦宗夏吴帅吴帅李洋张超靳红涛位仁磊李仁洁王易张昊园张亚东
- 关键词：液压系统智能化感知运维
- 液压系统消振控制器和液压系统消振控制方法
- 本公开提供一种液压系统消振控制器和液压系统消振控制方法，涉及伺服控制技术领域，液压系统消振控制器包括：模数转换单元，模数转换单元的第一端与压力传感器连接；信号预处理单元，信号预处理单元的第一端和模数转换单元的第二端连接；...
- 靳红涛王苡匀徐远志李驰俊焦宗夏高小龙朱子航
- 电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制被引量：64
- 2006年
- 介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性.
- 李成功靳红涛焦宗夏
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩
- 一种大功率电机驱动器的结构
- 本发明公开了一种大功率电机驱动器的结构，其中：包括，布置有电器元件的电路板本体，所述电器元件上设有导电散热片；铜片，所述铜片与所述电路板本体连接，且抵靠于所述导电散热片上，所述铜片的厚度介于3－10毫米之间；底座，所述铜...
- 靳红涛高小龙王苡匀朱子航焦宗夏
- 离散数字液压高效防滑刹车算法被引量：1
- 2022年
- 飞机刹车系统是重要的飞机子系统之一。液压刹车系统是目前主流的飞机刹车系统,通常采用电液伺服阀作为刹车控制阀。针对电液伺服阀对污染敏感,易堵塞,造成机轮打滑、抱死等重大事故的缺陷,设计了一种离散数字液压飞机刹车系统。对飞机刹车过程进行分析并建立了数学模型,基于数学模型搭建了飞机刹车半实物仿真系统。提出了一种离散数字液压高效防滑刹车算法,通过控制开启数字阀的组合形式,进而控制刹车及打滑过程中压力变化的速度,有效实现防滑刹车,并在搭建的半实物仿真系统中得到了验证。
- 吴帅王易靳红涛靳红涛
- 关键词：防滑刹车
- 基于Internet的设备远程状态监测与故障诊断被引量：16
- 2004年
- 探讨了设备远程状态监测与故障诊断系统的实现模式 ,研究了基于Browser/Server模式的远程状态监测与故障诊断系统的优势及其实现关键技术 ,开发了设备远程状态监测与故障诊断系统RMDS ,将其应用于生产现场。
- 韩捷董辛旻靳红涛关惠玲
- 关键词：故障诊断BROWSER/SERVER远程监测远程诊断
