陈剑斌
- 作品数：2 被引量：19H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省科技攻关计划广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM与FPGA的移动机器人控制系统设计
- 现今机器人控制系统设计多采用系统集成方式,往往都需要从底层硬件开始做起,每个研发机构都拥有单独的一套体系结构,研发环境相对比较封闭,没有统一开放的平台与标准;从而造成开发周期长,开发效率低,从而也不利于机器人技术的发展。...
- 陈剑斌
- 关键词：移动机器人ARMFPGAISA总线
- 文献传递
- 基于ARM的自主移动机器人控制系统设计被引量：18
- 2011年
- 自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPLD进行了设计与实现。ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性。通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能。
- 陈剑斌田联房王孝洪
- 关键词：自主移动机器人多传感器控制系统ARMCPLD
