陈东生
- 作品数：149 被引量：108H指数：6
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国工程物理研究院基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 六轴工业机器人先验引导RRT*避障轨迹算法研究被引量：2
- 2023年
- 针对六轴工业机器人装配避障路径运动问题,研究了机器人整体避障运动路径规划方法,提出一种RRT*改进算法;算法以RRT*算法为基础,在障碍物建模中引入包围盒算法,加入对机器人各手臂轴与障碍物的碰撞检测;在路径规划中加入对随机点生成方向与树枝生长方向的先验引导机制,优化了算法路径长度与路径搜寻效率;通过Matlab进行了试验验证,结果表明与标准RRT*算法相比,先验引导RRT*算法缩短路径长度14%左右,且满足机器人末端路径与手臂各轴的避障需求。
- 徐文浩陈东生
- 关键词：避障路径规划包围盒
- 双驱动电动推杆加载同步控制技术被引量：9
- 2013年
- 针对专用的龙门加载机构,提出电动推杆同步控制方案,采用双编码器半闭环控制方式、直线插补、同步超差三重冗余软件保护控制、硬件超差保护实现了加载过程的同步控制与高可靠性运行,运用混合方式回零解决了双驱动高精度同步回零问题。
- 陈东生
- 关键词：同步控制回零
- 一种磁流变抛光液在线匀化装置
- 本发明提供了一种磁流变抛光液在线匀化装置。本发明的装置中的磁流变抛光液储存于储液罐内，传送泵体浸入储液罐体的抛光液中，正桨叶通过螺钉连接并安装固定于传送泵体底部、反桨叶通过螺钉连接并安装固定于传送泵中部，匀化驱动器驱动匀...
- 陈华黄文罗清何建国刘坤郑永成鱼胜利陈东生唐小会张连新
- 文献传递
- 三轴超精密单点金刚石车床SGDT350研制被引量：1
- 2020年
- 文章介绍了基于静压支承技术自主研制的三轴超精密单点金刚石车床SGDT350。机床采用模块化设计,构建了开放式控制体系,成功实现了机床的高精度运动。经实测机床主轴回转跳动≤50nm,导轨直线度允差≤0.3μm/250mm,加工φ75mm口径SR250mm铝合金凸球面面形PV值达0.24μm,表面粗糙度Sa值达3.5nm,表明了机床具有较好的运动精度和加工性能。
- 阳红刘有海张敏陈东生戴晓静宋颖慧肖虹
- 关键词：超精密静压支承
- 双柔性磨头磁流变抛光装置
- 本发明公开了一种双柔性磨头磁流变抛光装置，所述装置中床身的竖直龙门和X轴均固定在水平底座上，工作台固定在X轴的滑块上，Y轴固定在竖直龙门的横梁上，第一Z轴、第二Z轴并排设置Y轴上。大柔性磨头安装在第一Z轴上，小柔性磨头安...
- 何建国许乔黄文王洋吉方王亚军陈东生唐小会王健郑永成魏齐龙罗清刘坤吴祉群肖虹张云飞王新宽
- 一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置
- 本发明公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹...
- 姚云飞陈东生岳晓斌张连新宋颖慧
- 一种可组态重构的磁流变抛光装置
- 本实用新型提供了一种可组态重构的磁流变抛光装置。本实用新型采用模块组态重构系统的设计方法设计本装置，通过大小柔性磨头与循环单元Ⅰ和循环单元Ⅱ的不同组态和系统重构，形成“大柔性磨头+循环单元Ⅰ”、“大柔性磨头+循环单元Ⅱ”...
- 陈华黄文吉方何建国罗清唐小会陈东生张连新郑永成张云飞魏齐龙鱼胜利刘坤
- 文献传递
- 高耐磨轮轴分离式磁流变抛光轮
- 本发明公开了一种高耐磨轮轴分离式磁流变抛光轮。所述的抛光轮外表面依次沉积有过渡层和超硬镀层。所述的抛光轮采用轮轴分离结构，通过轮轴锥面配合以及螺纹紧固实现轮与轴的连接。所述过渡层为金属或金属和金属化合物。超硬镀层采用锆、...
- 黄文吴祉群郑永成杨文茂何建国吉方徐东明罗清魏齐龙岳晓斌田志军陈东生王华国
- 一种基于工业机器人自动装配的安全控制方法、系统
- 本申请的发明专利提出了一种基于工业机器人自动装配的安全控制方法、系统，尤其应用于低速、大负载人机协同、高精度高安全可靠性装配场景，实现自动装配过程对产品和人员的系统安全防护控制。即：装配前快速校核工业机器人运动功能是否正...
- 陈华张连新石英托尚鋆庞培川陈东生刘延龙
- 文献传递
- 一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置
- 本实用新型涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构...
- 岳晓斌张连新吴祉群庞培川陈东生胡秀琨
- 文献传递
